КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Задание №6. Применение уравнений Лагранжа второго рода к изучению движения механической системы с двумя степенями свободы
Содержание задания
Тело массой вращается вокруг вертикальной оси под действием пары сил с моментом . Варианты расчетных схем изображены на рис. 7.1. При этом по желобу тела под действием внутренней силы , направленной по касательной к желобу (управляющее воздействие), движется материальная точка массой . Согласно закону равенства действия и противодействия с такой же по величине силой, но направленной в противоположную сторону, точка действует на тело . Варианты числовых значений параметров приведены в табл. 7.1. Используя уравнения Лагранжа второго рода, составить дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах. Сопротивлением движению пренебречь. Тело D рассматривать как тонкую однородную пластину. Форма пластины выбирается в соответствии с вариантом задачи
|