КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
ЛЕКЦИЯ 10.zmin – минимальное количество зубьев нулевого зубчатого колеса, которое можно нарезать без подреза. где a = 20о , ha* = 1. Т.к. z должно быть целым, при zmin = 18 гарантировано, что подреза не будет.
4.6.3 Основные расчетные зависимости для определения параметров зубчатого колеса, исходя из схемы станочного зацепления. 1. Радиус окружности вершин ra. ra = r + xm + ha*m – Δуm (1) Δуm – уравнительное смещение инструмента (расстояние между граничной прямой инструмента и окружностью вершин заготовки). Δу вводится в расчет для того, чтобы при создании зубчатой передачи с колесами z1 и z2 было бы обеспечено зацепление этих колес без бокового зазора при стандартном радиальном зазоре. 2. Радиус окружности впадин rf. rf = r – ha*m – c*m + xm (2) 3. Определение высоты зуба. h = ra – rf = 2 ha*m + c*m – Δуm (3) 4. Определение коэффициента изменения толщины зуба. Δ=2.x.tga
Глава 5. Специальные передаточные (планетарные) механизмы. Планетарным называется механизм, имеющий в своем составе хотя бы одно звено с подвижной геометрической осью в пространстве. Звено, имеющее подвижную геометрическую ось в пространстве, называется сателит. Звено, на которое устанавливают ось сателитов, называется водило (Н). Зубчатые колеса, имеющие неподвижную геометрическую ось в пространстве, называются центральными. Центральное колесо, имеющее внешние зубья, называется солнечное колесо. Центральное колесо, имеющие внутренние зубья, называется коронная шестерня (опорное колесо). Достоинства планетарных передач: 1. имеют малые габариты и вес из-за того, что поток мощности, подводимый к центральному колесу, распределяется по к сателитам (к – количество сателитов). Затем поток мощности собирается на выходном звене. На одной планетарной передаче можно поставить до 24 сателитов. 2. очень высокий КПД, в среднем 0.99. Недостатки: Если число сателитов неравно 3, то необходим специальный механизм, который бы выравнивал нагрузку между сателитами. Этот механизм утяжеляет и удорожает конструкцию.
§5.1 Сравнительный анализ передачи с неподвижными осями планетарной передачи.
На первое колесо подается крутящий момент, а со второго снимают. Ось В неподвижна Ось В подвижна
u1-2 = = u1-Н = Через число зубьев u1-Н записать нельзя, т.к. ось В – подвижная ось. Чтобы записать передаточное отношение через число зубьев, применим метод обращения движения: мысленно сообщим всем звеньям механизма, включая стойку, дополнительное движение с угловой скоростью -wн. Получим обращенный планетарный механизм с неподвижными осями зубчатых колес. В обращенном движении звенья этого механизма будут иметь следующие угловые скорости: w1* = w1 – wН w2* = w2 + (– wН) = w2 – wН wН* = wН – wН = 0 - формула Виллиса §5.2 Определение передаточного отношения планетарных механизмов различных схем. 5.2.1 Планетарный однорядный механизм (механизм Джеймса).
КПД в одном ряду – 0.99
Передаточное отношение можно определить: 1. графическим способом по чертежу; 2. аналитическим способом, используя формулу Виллиса. Графический способ определения передаточного отношения.
Выберем на водиле Н точку F которая расположена на том же расстоянии от оси О2, что и точка А. Оси О1 и О2 расположены на одном уровне. Для данной схемы входное звено – звено 1 (солнечное колесо), выходным является водило Н. Зададимся отрезком АА’, который изображает линейную скорость колеса 1 в точке А. Т.к. колесо 1 вращается вокруг О1, то закон распределения линейной скорости по первому звену изображается прямой линией О1А’. Сателит 2 в т.А имеет такую же линейную скорость, что и колесо 1. В т.С сателит 2 имеет МЦС в абсолютном движении, т.к. идет контакт с неподвижным колесом 3. Закон распределения линейной скорости по второму колесу изображается прямой линией СА’. В т.В сателит имеет линейную скорость, которая изображается отрезком ВВ’, однако т.В является также и осью водила Н, которое вращается вокруг О2. Следовательно, закон распределения линейной скорости по водилу изобразиться прямой линией О2В’. Для точки F водила линейная скорость изображается отрезком FF’. От вертикали до линии распределения скоростей по водилу измеряем угол ψн, а от вертикали до линии распределения скоростей по колесу 1 измеряем угол ψ1. Т.к. углы ψ1 и ψн отложены от вертикали в одном направлении, то это показывает, что входное звено 1 и выходное звено вращаются в одном направлении.
Аналитический способ определения передаточного отношения. Применим метод обращения движения, обратив планетарный механизм в непланетарный. w1* = w1 – wН w3* = w3 – wН = – wН – плюсовой механизм.
|