Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Состязания




4.1 Расстановка роботов

Перед началом каждой попытки роботы полностью располагаются в зоне старта. На поле согласно жребию устанавливаются 4 робота. Операторы располагаются каждый за своим роботом. Перед стартом робот должен быть включен и подготовлена программа для пуска. Судья соревнования находится возле линии «Финиша» с поднятым сигнальным флажком.

4.2. Заезд.

Каждая четверка роботов в течение одного заезда должна выполнить минимум 2 попытки. По команде судьи «На старт! Внимание!» операторы готовятся нажать кнопку «Старт». Только после команды «Марш!» и сигнала флажком вниз, должна быть нажата один раз кнопка «Старт». Не допускается никакое физическое воздействие оператора на робота при старте, кроме нажатия кнопки. После пересечения линии финиша робот должен самостоятельно остановиться.

4.3. Предупреждения и штрафы.

Роботы не должны никакой своей частью пересекать ограничительные линии дистанции более чем на 1 секунду. Если робот переехал линию, его результат аннулируется в текущей попытке, при создании помехи движению другим роботам, производится повторный старт. Причем судья производит расстановку участников таким образом, чтобы избежать повторных столкновений и дает 1 минуту на устранение возникших неисправностей. При повторном съезде с дорожки и созданию помех движению, робот снимается с заезда.

В ходе попытки участники могут получить не более двух предупреждений, штрафов. Второе предупреждение, полученное участником по любому поводу в течение заезда, означает дисквалификацию.

4.4. Фальстарт

Если робот начинает движение без сигнала судьи соревнования, это считается фальстартом. Фальстартом также считается нажатие оператором пусковой кнопки до получения команды судьи. За фальстарт участник получает предупреждение, после чего роботы вновь устанавливаются на стартовые позиции.

4.5. Прерывание старта

Каждый оператор один раз во время всего заезда может остановить старт попытки без начисления штрафа, но не позднее, чем за 1 секунду до команды «Внимание!». Задержка старта разрешена не более чем на 30 секунд. Задержка на большее время может быть осуществлена лишь по специальному разрешению судьи. После устранения неполадок роботы вновь устанавливаются на старт.

4.6. Квалификация

К роботу могут быть применены квалификационные требования, состоящие в требовании сохранять среднюю скорость движения, показанную при попытке.

Время квалификации составляет 30 секунд и может быть увеличено по решению судейской коллегии перед началом соревнований.


Поделиться:

Дата добавления: 2015-02-10; просмотров: 74; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.006 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты