Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Элементы структурных схем

Читайте также:
  1. A. Элементы резания при точении
  2. II. Материальные элементы (МЭ)
  3. III.4.3) Виды и элементы вины.
  4. А) Основные элементы измерительных приборов
  5. А)создание венчурных предприятий и структурных подразделений для выполнения особо рискованных проектов;
  6. Абстрактные, корневые, листовые и полиморфные элементы
  7. Анализ зависимости себестоимости продукции от ее структурных характеристик
  8. Базовые элементы рукопашного боя
  9. Безынерционные нелинейные элементы
  10. Биогенные элементы и факторы, лимитирующие продукцию

Структурная схема – это графическое представление системы регулирования звеньями с указанием связей между ними. Вместо реальных сигналов рассматриваются их изображения по Лапласу.

Динамическое звено – это элемент, преобразующий сигнал. Имеет математическое описание в виде передаточной функции. Выходящий и входящий сигналы связаны операторным уравнением Y(p) = K(p) X(p) , где K(p) – передаточная функция звена.

Сумматор. Элемент, который осуществляет алгебраическое сложение сигналов: X(p) = X1(p) + X2(p).

Узел.Элемент, который разветвляет входящий сигнал на идентичные; каждый из отходящих от узла сигналов в точности равен входящему.

Для составления структурных схем приняты следующие обозначения. (Далее аргумент p у функций Y, X, K опускается).

К
Динамическое звено. Х1 Х2

Стрелками указывают направление

сигнала, то есть обозначают вход и

выход.

Сумматор. Сигнал Х3 на выходе Х1 Х3 = Х1 + Х2

есть сумма входящих сигналов.

Если один из входящих сигна-

лов вычитается, сектор в который Х2

он входит, зачерняется или рядом

ставят знак «минус».

 

Х1 Х3 = Х1Х2 Х1 Х3 = Х1Х2

                       
       
 
     


-

Х2 Х2

Узел. На выходе два и более Х1 Х1

сигналов, идентичных входящему.

Х1

Если надо указать, что в данном

месте сигнал меняет знак без измене- Х - Х

ния величины, то это обозначают

тремя способами:

 

Х - Х

-1

 

 

Х - - Х

 


Дата добавления: 2015-02-10; просмотров: 17; Нарушение авторских прав


<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Структурные схемы и передаточные функции | Последовательное соединение звеньев
lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2017 год. (0.011 сек.) Главная страница Случайная страница Контакты