Передаточная функция разомкнутой системы

Рис. 4.3. Схема соединения с обратной связью

Получается, если разорвать обратную связь, например возле сумматора, как показано волнистыми черточками на рис. 4.3. В таком случае выходным сигналом оказывается Y_oc(p), а передаточная функция будет отношением Y_oc(p) к U(p):

W = (4.5)

Методом обратного движения осуществим построение операторного уравнения разомкнутой системы (аргумент р опустим):

Y_oc = K_oc Y = K_oc K E = K_oc K U

По определению (4.5), передаточной функцией разомкнутой системы будет:

W(p) = K_oc(p) K(p). (4.6)

Если вместо звена К(р) будет соединение звеньев с передаточной функцией W₁(p), вид формулы остается тем же:

W(p) = K_oc(p) W₁(p). (4.7)

Передаточная функция разомкнутой системы характеризует собственные динамические свойства системы.