Пример выполнения расчетно-графической работы №2. Задача К – 2.По данному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость

Задача К – 2.По данному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, касательное, нормальное и полное ускорение точки М механизма, в момент времени, когда путь пройден грузом равным S.

Дано:

S=0,2м –путь пройденный грузом

- закон движения груза 1.

Решение:

Определяем время t₁ движения груза до момента, когда S=0,2м:

.

Находим скорости и ускорения груза в произвольной момент времени:

.

При t=0,577c

Скорость точек обода (и т. М) равна скорости точек ленты, т.е.

.

Находим угловую скорость шкива 2:

Определить угловую скорость и угловое ускорение колеса 3:

. (3)

Касательное ускорение точки М совпадает с ускорением точек ленты, т.е.

. (4)

Нормальное ускорение точки М определяем по формуле:

. (5)

–полное ускорение т. М

.