Плоское движение тела.

Плоское движение тела– совокупность поступательного и вращательного движения.

Рис. 23.

Пусть траектории всех точек тела D параллельны плоскости Q (рис. 23). Каждый отрезок M₁M₂ тела D, перпендикулярный плоскости Q, перемещается параллельно самому себе. Значит, все точки тела D, лежащие на таком отрезке, движутся по тождественным (совпадающим при наложении) траекториям и имеют одинаковые вектора скорости и ускорения (смотри теорему 1).

Рис. 24.

Поэтому вместо движения тела D можно изучать движение плоской фигуры S – сечения тела D плоскостью, параллельной плоскости Q.

Перемещение плоской фигуры S из одного положения в другое можно представить, как совокупность поступательного перемещения фигуры S вместе с любой точкой, выбранной за полюс, и вращения фигуры S вокруг полюса (рис. 24). При этом поступательное движение фигуры S существенно зависит от выбора полюса, а вращательное – не зависит. Угол поворота фигуры S не меняется (j₁=j₂) при выборе различных полюсов (рис. 24).