Плоско - параллельное движение.

Плоско-параллельным движением называется такое движение, при котором имеется сечение тела, движущееся параллельно некоторой неподвижной плоскости (рис. 12). Очевидно, что точки лежащие на перпендикуляре А₁А₂ к сечению S, двигаются также, как точка А. Следовательно для изучения движения всего тела достаточно изучить движение сечения S. Положение сечения S определяется положением отрезка АВ (рис.13). Для задания положения отрезка АВ достаточно задать координаты х и у, точки А, а также угол φ между АВ и осью x. Для задания движения сечения S надо задать три функции определяющие х,у и φ в каждый момент времени. Таким образом, уравнения плоско-параллельного движения имеют вид:

Зная эти уравнения можно написать уравнение движения любой точки тела. Если φ = const, то тело будет совершать поступательное движение. следовательно, первые два уравнения его и описывают. Если x_A и y_A= соnst, то тело будет совершать вращательное движение, следовательно его описывает последнее уравнение. Плоское движение можно представить как сумму двух движений: поступательного, вместе с полюсом А и вращательного вокруг точки А.