Задача 3.2.86

Отчёт по практической работе

По теме:

«Кинематика поворота троллейбуса»

Вариант №6

Выполнил: студент гр. 101150 Павловец А.А.

Проверила: Плищ В.М.

Минск 2013

Задача 3.2.96.

Определить, как изменится величина радиуса пово­рота троллейбуса при наличии бокового увода шин по сравнению с жесткими шинами. Технические данные троллейбуса: база L = 6,04 м; средний угол поворота управляемых колес = 20°; угол увода пе­редних колес = 5,3°, задних колес = 3,667°.

Решение:

Рисунок 1 –Кинематика поворота троллейбуса

Из рисунка 1 следует:

AD = Rtg(α+ )

BD = Rtg

AD + BD = L

=

=

Теоретический радиус поворота троллейбуса (при углах увода ):

.

Ответ: Теоретический радиус поворота троллейбуса =16,595м; действительный радиус поворота R = 18,50 м.

Ответ в задании: =16,595м, R = 18,50 м.

Задача 3.2.86

Управляемые колеса троллейбуса, база которого L = 6,04 м, повернуты на средний угол α=10°30'. Троллейбус дви­жется по траектории радиусом R = =34,5 м. Найти величину угла увода задних колес и вид поворачиваемости троллейбуса, если угол увода передних колес ψ = 5°.

Решение:

Радиус поворота троллейбуса определяется по формуле

.

Угол увода колес заднего моста

=0,079рад=4,526°

Ответ: Так как угол увода передних колес больше угла увода задних ψ = 5° >

=4,526°, то троллейбус обладает недостаточной поворачиваемостью.

Ответ в задании: Так как угол увода передних колес больше угла увода задних ψ = 5° > =4,526°, то троллейбус обладает недостаточной поворачиваемостью.

Литература:

2.Богдан Н.В. и др. Троллейбус, конструирование, расчёт/Богдан Ю.Е., Атаманов, А.И.Сафонов;под ред. Н.В. Богдана-Мн.:Ураджай, 1999.-с.:ил.