Контроллер — электрический аппарат, с помощью которого изменяют схемы включения в силовой цепи и цепи возбуждения электрических машин.

Конструктивно он представляет собой переключающее многоступенчатое контактное устройство.

Привод контроллеров ручной, ножной или электродвигательный. Переключающее контактное устройство состоит из ряда неподвижных контактов, с которыми замыкаются или размыкаются подвижные контакты при повороте вала.

В зависимости от конструкции контактного устройства контроллеры разделяются на барабанные и кулачковые.

Барабанные контроллеры применяют для управления двигателями постоянного тока мощностью до 45 кВт и переменного тока — до 75 кВт.

Кулачковые контроллеры применяют для управления двигателями больших мощностей. Число контактных элементов в зависимости от схемы может достигать 15 и более. Устройство одного контактного элемента кулачкового контроллера представлено на рис. 215. На плате из изоляционного материала 1 укреплен неподвижный контакт 9. Подвижный контакт 8 закреплен шарнирно на рычаге 2, который на противоположном конце имеет ролик 3, перекаты вающийся по профильной (кулачковой) шайбе 5, помещенной на вертикальном валу 4. При повороте вала 4 кулачковая шайба переходит от профиля с радиусом г к профилю радиуса R, рычаг 4 поворачивается на оси в точке а и, преодолевая сопротивление пружин 6 и 7. замыкает контакты 8 и 9. Для гашения дуги каждый контактный элемент имеет свою дугогасительную катушку и камеру.

Магнитные пускатели состоят из одного или двух контакторов и тепловых реле, смонтированных на общей панели. Пускатели предназначены для дистанционного или автоматического управления двигателями напряжением до 600 В. Тепловые реле осуществляют защиту двигателя от перегрузок.

Магнитные пускатели выпускаются в различных исполнениях: реверсивные, нереверсивные, закрытые, взрывобезопасные и т. д.

Электромагниты предназначены для преобразования магнитной энергии в механическую. Они используются для управления различными механизмами: при подъеме тяжестей, в качестве магнитных патронов в станках, перемещения плит и столов на шлифовальных станках, для торможения движущихся механизмов и т. д.

На рис. 216, а и б представлен грузоподъемный электромагнит для подъема и опускания ферромагнитных тел. Он состоит из катушки электромагнита 1, корпуса 2, кабеля 3. Управление подъемными электромагнитами осуществляется командоконтроллерами.