Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Эскизный проект.

Читайте также:
  1. Добавление нового спрайта в проект.

;

;

.

Звено 2

;

;

.

Звено 1

;

;

.

где ;

;

;

;

;

;

;

и - суммарные моменты сил трения, действующие на звенья 2 и 1.

 

Вертикальное расположение КПМ

На рис.4.7 представлены схемы КПМ с вертикальным положением направляющей ползуна 3 для двух признаков сборки механизма ( и ).

Ось Х направлена вертикально вверх и совпадает с направляющей ползуна. Ось У составляет с осью Х правую систему координат.

Рис.4.7. Схема КПМ с вертикальными направляющими ползуна

 

В точке D приложена сила сопротивления . Координаты т. D следующие:

; .

Рабочий ход ползуна для двух схем механизма соответствует углу поворота кривошипа от до ( ). При этом сила сопротивления на звене 3 изменяется по закону, представленному на рис. 4.8 (закон справедлив только для КПМ с вертикальной направляющей ползуна).

Здесь - максимальное значение силы сопротивления; - ход ползуна, а=0,1 ; в=0,1 .

Рис.4.8. Закон изменения силы сопротивления для вертикального положения КПМ

Наклон прямых АВиСDне задается, а зависит от расположения двух соседних точек AиB или CиDмашинного расчета (определяется числом расчетных точек N, заданных для расчета на ЭВМ).

 

4.2.2. Расчет на ПК по программе А2Т

 

Исходные данные для программы А2Т представлены в табл. 4.2.

Таблица 4.2

0,175 1,4 +1 0,005 12,56 0,7
10,5 0,22 0,2
1,575 1,4 1,225
     
     
N KON        
       

 

Новые параметры в таблице обведены рамкой:

rf- произведение радиуса цапфы и коэффициента трения во вращательной паре – одинаково для всех вращательных кинематических пар V класса;

- коэффициент трения в поступательной паре;

- координата У точки D на схеме механизма;

- максимальное значение силы сопротивления;

PRв- признак вертикальности, характеризующий расположение механизма: для горизонтальной направляющей ползуна PRв=0, а для вертикальной направляющей ползуна PRв=1.



Для вертикального расположения механизма все данные строчки 3 равны нулю.

Для горизонтального расположения механизма параметры и PRв всегда равны нулю.

Параметр может принимать любые значения, как для вертикального, так и для горизонтального положений механизма.

Расчет по программе А2Т проведен для значений параметров, указанных в табл.4.2. Исходные данные отличаются от данных рассмотренного выше примера признаком сборки и силовой нагрузкой.

Печать результатов расчета

В варианте программы силового расчета с учетом трения, зависящего от величины реакций, (шифр А2Т) на печать выведены результаты двух итераций: для первой итерации напечатаны значения лишь сил реакций, для второй итерации – значения параметров кинематического и силового расчетов.

1-я итерация

строка 1
строка 2  

2-я итерация

строка 1
строка 2
строка 3
строка 4

 



Образец распечатки приведен в приложении 2.


 

На рис.4.9 и 4.10 приведены результаты расчета силовых характеристик механизма: годограф силы реакции и зависимость уравновешивающего момента от положений кривошипа для двух итераций. Как следует из рисунков, учет переменной составляющей трения в кинематических парах приводит к изменению значений силовых параметров до 30%.

Рис.4.9. Годограф силы

Рис.4.10. Зависимость уравновешивающего момента от положения

кривошипа сть зма: годограф силы реакциита силовых харак, для второй итерации - значения Таблица 4.2


5. ОФОРМЛЕНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Содержание курсового проекта (курсовой работы) должно быть отражено в пояснительной записке и на листе ватмана формата А1.

Титульный лист пояснительной записки оформляется по образцу, приведенному в приложении 3.

Пояснительная записка должна содержать полную информацию по расчету КПМ: техническое задание; технические условия, включающие структурную схему механизма и таблицу исходных данных; кинематический синтез схемы механизма; описание методов кинематического и силового расчетов КПМ; формулы и пояснения к ним; расчеты всех требуемых кинематических и силовых параметров с записью их размерностей; анализ результатов; рисунки, иллюстрирующие расчеты- схемы механизма, планы скоростей, ускорений, сил, кинематические характеристики звеньев, годографы сил и т.д., как это показано в учебном пособии; распечатка программы.

Лист ватмана отображает основные этапы расчета, повторяя частично содержание пояснительной записки.

На листе должны быть представлены следующие результаты: схема механизма для 8 положений начального звена с траекториями движений точек А, В, ; схемы механизма в расчетном положении, иллюстрирующие кинематический расчет механизма аналитическим и графическим методами, а также силовой расчет механизма; планы скоростей, ускорений и сил; кинематические характеристики выходного звена 3; годограф силы реакции ; график изменения уравновешивающего момента в зависимости от угла .

Лист должен быть выполнен в соответствии с требованиями ГОСТов.

 

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Для примера расчета получены следующие результаты.

1. Вычислены кинематические характеристики ведомых звеньев механизма, позволяющие сделать вывод о рациональности его параметров.

2. Получены силы и моменты сил, действующие на звенья механизма, позволяющие сделать их расчет на прочность при конструировании.

3. Выявлено влияние сил трения в кинематических парах механизма, позволяющее оценить его коэффициент полезного действия (КПД).

4. Вычислен уравновешивающий момент, позволяющий оценить потребную мощность для его привода. Для приведенного примера без учета потерь на трение она будет

Вт.

При подборе электродвигателя следует учесть КПД механизма.


Приложение 1

Образец распечатки результатов расчета на РС по программе AN2

 

.1750 1.4000 -1.0000 .0000 12.5600 .7000
7.0000 10.50000 .2200 1.0000 .0000 60.0000
1.5750 300.000 1.40000 300.0000 1.2250 200.0000
УГОЛ ПОВОРОТА КРИВОШИПА = .000 ГРАДУСОВ
1.5750 .0000 -31.0577 3.1416 -1.5700 .0000
.8750 .0000 .0000 .0000 -29.3323 .0000
-419.7572 34.3350 283.1011 34.3350 .0000 68.6700
.0000 68.6700 -419.1011 34.3350 6.0086 60.6700
УГОЛ ПОВОРОТА КРИВОШИПА = 15.000 ГРАДУСОВ
1.5683 -.6376 -29.6597 3.1092 -1.5173 5.0319
.8687 .0226 -.6032 1.0616 -28.1629 -3.5726
-396.8919 26.6782 268.4214 16.9836 .0000 59.9943
.0000 59.9943 -396.8919 26.6782 22.4862 60.0000
УГОЛ ПОВОРОТА КРИВОШИПА = 30.000 ГРАДУСОВ
1.5488 -1.2182 -25.6472 3.0791 -1.3623 9.7627
.8502 .0437 -1.1586 .8518 -24.7778 -6.9017
-331.0651 16.1270 226.2909 4.2309 .0000 53.6179
.0000 53.6179 -331.0651 16.1270 31.4123 60.0000
УГОЛ ПОВОРОТА КРИВОШИПА = 45.000 ГРАДУСОВ
1.5183 -1.6921 -19.5437 3.0531 -1.1145 13.8881
.8210 .0619 -1.6232 .7771 -19.5278 -9.7605
-230.1336 1.1795 162.1088 -.8331 .0000 51.0859
.0000 51.0859 -230.1336 1.1795 28.6235 60.0000
УГОЛ ПОВОРОТА КРИВОШИПА = 60.000 ГРАДУСОВ
1.4793 -2.0232 -12.0781 3.0331 -.7896 17.1104
.7834 .0756 -1.9634 .5495 -12.9408 -11.9541
-105.7304 -17.4251 -83.8180 2.4162 .0000 52.7106
.0000 52.7106 -105.7304 -17.4251 14.4992 60.0000
УГОЛ ПОВОРОТА КРИВОШИПА = 75.000 ГРАДУСОВ
1.4351 -2.1923 -4.1381 3.0206 -.4093 19.1673
.7402 .0845 -2.1577 0.2844 -5.6416 -13.3331
28.7339 -36.7581 .4447 12.0964 .0000 57.5507
.0000 57.5507 28.7339 -36.7581 -6.5220 60.0000
УГОЛ ПОВОРОТА КРИВОШИПА = 90.000 ГРАДУСОВ
1.3890 -2.1980 3.4781 3.0163 .0000 19.8751
.6945 0.0875 -2.1982 .0000 1.7391 -13.8034
160.3690 -52.6469 -79.5255 24.6928 .0000 63.8488
.0000 63.8488 160.3690 -52.6469 -28.0646 60.0000
УГОЛ ПОВОРОТА КРИВОШИПА = 105.000 ГРАДУСОВ
1.3445 -2.0539 10.1523 3.0206 0.4093 19.1673
.6496 .0845 -2.0885 -.2844 8.6487 -13.3331
278.8154 -61.0922 -149.6042 36.4305 .0000 69.7177
.0000 69.7177 278.8154 -61.0922 -44.3631 60.0000

 


Приложение 2

Образец распечатки результатов расчёта на РС по программе А2Т

 

0.1750 1.4000 1.0000 0.0050 12.5664 0.7000
7.0000 10.50000 0.2200 0.0 0.0 0.2000
1.5750 1400.0000 1.4000 1400.0000 1.2250 1100.0000
0.0 0.0      
УГОЛ ПОВОРОТА КРИВОШИПА = 0.0 ГРАДУСОВ
         
-1535.2461 34.3350 1353.8923 54.3349 0.0000 768.6680
-0.0004 -631.3279 -1532.2461 54.3350 6.0086  
         
-1.2250 0.0 -24.1805 0.0 1.5700 0.0
-0.5285 0.0000 -0.0000 1.0994 -25.9077 -0.0000
-1015.2449 33.6875 1653.98.11 34.9855 153.7340 730.2112
126.2652 -600.2239 -1815.2449 33.6875 21.2516 1099.9973
УГОЛ ПОВОРОТА КРИВОШИПА = 15.000 ГРАДУСОВ
         
-1550.4880 -31.0537 1362.12430 74.9602 0.0005 797.3167
-0.0004 -619.6214 -1538.4888 -31.0537 64.4340  
         
-1.2362 -0.5004 -23.6967 0.0324 1.5101 -5.0370
-0.5506 0.0226 -0.5345 1.0621 -25.1950 -3.5762
-1821.8760 -40.8500 1645.5119 84.4872 159.4630 771.2112
123.9239 -583.7190 -1821.8760 -40.8508 91.0015 1113.3093
УГОЛ ПОВОРОТА КРИВОШИПА = 30.000 ГРАДУСОВ
         
-1545.5911 -93.0946 1384.1565 113.4035 0.0005 840.7500
-0.0004 -624.3416 -1545.5911 -93.0946 121.1303  
         
-1.2457 -0.9803 -22.1917 0.0628 1.3630 -0.7726
-0.5471 0.0438 -1.0399 0.9522 -23.0621 -6.9837
-1838.6009 -112.0152 1677.1743 132.3242 168.1505 818.6467
124.8699 -583.3176 -1838.6089 -112.0152 159.3857 1151.1440
УГОЛ ПОВОРОТА КРИВОШИПА = 45.000 ГРАДУСОВ
         
-1349.2106 -147.6787 1412.7480 147.9560 0.0006 893.8520
-0.0004 -642.8916 -1349.2156 -147.6787 173.4313  
         
-1.2700 -1.4170 -19.3271 0.0005 1.1151 -13.0022
-0.5733 0.0619 -1.4060 0.7775 -19.5340 -9.7704
-1856.5645 -173.4393 1719.5269 175.7166 178.7711 875.4553
128.5779 -506.7341 -1856.5645 -175.4593 223.5909 1207.4426

 


Приложение 3

Министерство образования и науки

Российской Федерации

Казанский государственный технический университет

им. А. Н. Туполева

 

Кафедра основ конструирования

 

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ (КУРСОВОЙ РАБОТЕ) ПО ТММ

 

 

Выполнил: студ. гр. ……………

……………………….

Принял: ………………………….

 

Казань 2008


 

Список литературы

1. Фролов К.В. и др. Теория механизмов и механика машин: Учеб. для втузов. – М.: Высшая школа, 2001. 496 с.

2. Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. – М.: Высшая школа, 2002. 412 с.

 

 

Эскизный проект.


Дата добавления: 2014-12-03; просмотров: 19; Нарушение авторских прав


<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Звено 3 | Выбор двигателя. Кинематический расчет привода.
lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2018 год. (0.03 сек.) Главная страница Случайная страница Контакты