Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Додаток 1.




 

Розглянемо аналіз та синтез неперервної лінійної САК на прикладі системи автоматичного регулювання температури у печі (рис. 1.1).

Дані для розрахунків наведені у таблиці 1.

Таблиця 1.

, В/°С , с , см/В , с , °С/см , °С/с a b , % , C
0,9 0,05 0,15 3,4 4,4 1,9 1,4

 

Надалі проведемо аналіз властивостей її дискретного аналогу.

 

Рис. 1.1. Принципова схема САК.

 

Динамічні властивості кожного елементу системи описуються наступними лінійними диференційними та алгебраїчними рівняннями:

Вимірювальний міст , , де – вихідна напруга мосту; – задане значення температури у печі; – температура у печі (величина, що регулюється); – відхилення температури від заданого значення (похибка регулювання) – напруга живлення мосту
Підсилювач та Модулятор , де – напруга обмотки керування виконавчого двигуна – напруга обмотки збудження виконавчого двигуна  
Трипозиційне реле з зоною нечутливості при дослідженні нелінійної системи, замінити підсилювач нелінійним елементом (НЕ) вигляду
Виконавчий двигун з редуктором  
Об'єкт керування (Піч)   , де – переміщення клапана газопроводу; – зовнішнє збурення, що діє на об’єкт регулювання ( )

 

Отримана (синтезована) система повинна мати задані у завданні показники якості, такі як відносне перерегулювання та час регулювання (перехідного процесу) .

 



Поделиться:

Дата добавления: 2014-12-23; просмотров: 74; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.006 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты