УДК 347.79

Методичні вказівки до лабораторних робіт

Укладач: Поповський О.Ю.

Методичні вказівки містять опис лабораторних робіт з дисципліни ТАУ. В них розглянути питання дослідження основних характеристик спеціальних систем автоматичного управління – нелінійних, дискретних та оптимальних. Моделювання процесів запропоновано проводити у рамках пакету комп’ютерної математики – Matlab.

Підписано до друку

Формат 60х84/16. Папір офсетний. Обл.. відав. арк..

Тираж 50 прим. Замовлення №

ОНМА, центр „Видавінформ”

Свідоцтво ДК №1292 від 20.03.2003

65029, м. Одеса, Дідріхсона, 8, корп. 7

Тел./факс: (0482)34-14-12

publish@ma/odessa.ua

[1] При моделированиии процессов в Simulink’e это связано с принципиальной дискретностью процедуры численного расчета.

[2] Замечание: от опыта к опыту следует изменять параметры расчета процессов в S-модели – по мере нарастания частоты входного сигнала время процесса и дискретность процедуры интегрирования (max step size) должны уменьшаться для обеспечения необходимой точности измерения.

[3] Если нелинейный элемент – реальное двухпозиционное реле, то такой импульсный источник является, вообще говоря, излишним.

[4] При фазовая траектория параллельно сместится на g единиц относительно оси ординат.

[5] Заметим, что области существования α- и β- структур одинаковы и не изменяются в зависимости от настроек переключаемого регулятора

[6] Если изменение параметров не позволяет этого добиться, то в систему включают дополнительный корректирующий импульсный фильтр.

[7] Отметим, что к такой задаче фактически сводится расчет режима максимально быстрого поворота вала двигателя на заданный угол или расчет оптимального по быстродействию режима работы рулевой установки и судна.

[8] Заметим, что при построении фазовых траекторий следует исключить начальный скачок. Для этого используется команда со следующим следующий синтаксисом:

>> plot(R(2:length(R(:,2)),2),R(2:length(R(:,3)),3));

[9] Это изменение влияет на коэффициент усиления и постоянную времени звена.

КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Морской факультет

Кафедра «Судовождение»

«Морское и рыболовное право»

КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ

для студентов специальностей 26.05.05 «Судовождение», 26.05.06 «Эксплуатация судовых энергетических установок», 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 26.05.07 «Эксплуатация судовог электрооборудования и средств автоматики»

дневной и заочной форм обучения

Керчь, 2014г.

УДК 347.79

Автор (составитель): Грищенко В.А., старший преподаватель кафедры

«Судовождение» КГМТУ.

Рецензент: Ю.З.Сидоренко, ст. преподаватель кафедры «Судовождение» КГМТУ.

Конспект лекций рассмотрен и одобрен на заседании кафедры «Судовождение» КГМТУ,

протокол № 2 от 16.10.2014 г.

Конспект лекций утвержден и рекомендован к публикации на заседании методической комиссии МФ КГМТУ,

протокол №____от____________20__г.