Пример 2. Построить план ускорений для кривошипно-коромыслового механизма (рис.12).

Построить план ускорений для кривошипно-коромыслового механизма (рис.12).

Дано: размеры звеньев, угловая скорость ведущего звена , положение ведущего звена . Определить ускорения точек А и В и угловые ускорения шатуна и коромысла.

1. Ускорение точки А:

От полюса р_а плана ускорений параллельно ОА в направлении от т.А к т.О в масштабе откладываем вектор ,изображающий ускорение т.А – .

2. Для нахождения ускорения т. В составляем систему уравнений:

Ускорения и находим, используя значения скоростей и (см. план скоростей рис.7). Графически решаем систему этих уравнений.

Первое уравнение. К концу вектора (на плане т.а) пристраиваем вектор параллельно звену АВ в направлении от т. В к т. А. Вектор , поэтому через конец вектора (точка n₁) проводим линию действия .

Второе уравнение. Ускорение т.С равно нулю, следовательно, т.с находится в полюсе р_а. От полюса в направлении от т.В к т.С параллельно ВС откладываем вектор , получим т.n₂, из т.n₂ проводим линию действия вектора . В пересечении линий действий и получим т.в.

Соединив т.в с полюсом р_а, получим вектор , выражающий полное абсолютное ускорение т.В. Соединив т.а с т.в, получим вектор , выражающий полное относительное ускорение т.В относительно т.А.

Определяем:

Определение угловых ускорений звеньев. Угловые ускорения звеньев определяются описанным выше способом.

- направлено против часовой стрелки.

- направлено против часовой стрелки.