Последовательное соединение звеньев. В этом случае выход одного звена является входом другого (рис

В этом случае выход одного звена является входом другого (рис. 5.2).

X_вх Х₁ Х₂ Х_i X_n = Х_вых

W₁(p) W₂(p) W_i(p) W_n(p)

Рис. 5.2

Для каждого звена запишем уравнение

X₁ = W₁(p) X_вх ; X₂ = W₂ (p) X₁ ; …, X_i(p) = W_i (p) X_i-1

Исключив промежуточные переменные, получим

X_вых(р) = [ W₁(p) W₂(p) …W_i(p)…W_n(p)] X_вх(р) = W(p) X_вх(р).

Следовательно,

_n

W(p) = П W_i(p).

^{i =1}

и такую цепочку можно заменить в структурной схеме одним эквивалентным звеном с передаточной функцией W(p).

Параллельное соединение звеньев

При таком соединении все звенья имееют один входной сигнал, а выходные сигналы складываются (рис. 5.3).

Х₁

W₁(p)

Х₂

W₂(p)

Х_вх Х_вых

Х_i

W_i(p)

X_n

W_n(p)

Рис. 5.3

Выхолная величина

Х_вых(р) = [W₁(p) + W₂(p) + …+ W_i(p) + … + W_n(p)] Х_вх(р) = W(p) X_вх(р) ,

_n

где W(p) = å W_i(p).

^{i = 1}

Таким образом, в структурной схеме такую группу звеньев можно заменить одним эквивалентным звеном с соответствующей передаточной функцией W(p).