Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Третья задача кинематического анализа механизма

Читайте также:
  1. A16 Действие рыночного механизма проявляется в том, что
  2. III. Проведение анализа безубыточности
  3. IV. Работа над задачами.
  4. IV. Работа над задачами.
  5. IV. Работа над задачами.
  6. IV. Работа над задачами.
  7. IV. Работа над задачами.
  8. V. Работа над задачами.
  9. V. Работа над задачами.
  10. V. Работа над задачами.

 

Относительное ускорение состоит из нормальной и тангенциальной составляющей. Нормальная составляющая относительного ускорения всегда направлена к центру вращения. Тангенциальная составляющая относительного ускорения направлена перпендикулярно звену в сторону углового ускорения.

 

5.1 Определяем ускорение для ведущего звена

 
 

 

 

рисунок 11

 

(14)

 

где а0 – ускорение в точке 0, м/с2

аАО – ускорение звена АО, м/с2

а0=0

(15)

 

где аnАО – нормальная составляющая ускорения аАО, м/с2

аtАО – тангенциальная составляющая ускорения аАО, м/с2

так как W1=const, то аtАО=0

 

(16)

 

W1=235.5c-1 /с.9/

LAB=0.415м /с.4/

 

 

 

5.2 Определяем ускорение для группы Ассура в каждом положение

 
 

Рисунок 12

 

(17)

 

где аВАх – ускорение звена ВА, м/с2

 

(18)

 

(19)

 

где аnBA – нормальная составляющая ускорения аBA, м/с2

аtBA – тангенциальная составляющая ускорения аBA, м/с2

 

(20)

 

где W – угловая скорость шатуна, с-1 /с.13, табл.2/

LAB=1.885м

 

Числовые значения приведены в таблице 3

 

Таблица 3

 
W2, с-1 37.1 37.1 51.8 37.1 37.1 51.8
аnBA, м/с

 

 

5.3 Определяем масштаб плана ускорения

 

(21)

 

где а’А – отрезок ускорения ведущего звена на плане ускорения в 1, 3, 5, 7 положениях мм

а’А=115,08мм

 

 

5.4 Определяем размер отрезка нормальной составляющей ускорения аnВА в 1, 3, 5, 7, положениях на плане ускорения

 

(22)

 

где аnВА=2596м/с2 /с.15, табл.3/

 

 

5.5 Определяем размер отрезка нормальной составляющей ускорения аnВА в 4,8 положениях на плане ускорения

 

аnВА=5058м/с2

 

Отрезок аnВА во 2 и 6 положениях равен нулю.

 

Строим восемь планов ускорения.

 

Принцип построения плана ускорений такой же, как и у плана скоростей.

На ватмане берем любую точку (полюс). В начале переносим параллельно (в заданном положении механизма) вектор аА через эту точку. Откладываем его длину в масштабе от полюса. В конец вектора аА параллельно переносим вектор аnВА. Откладываем его длину в масштабе от конца вектора аА (Рисунок 13).



 

 

 
 

Рисунок 13

 

В конец вектора аnВА переносим параллельно вектор аtВА, но направление мы не знаем. Поэтому проводим этот вектор в обе стороны относительно конца вектора аnВА. В полюсную точку переносим параллельно вектор аВ, но направление его мы также не знаем. Поэтому проводим этот вектор в обе стороны относительно полюса. Пересечение векторов аnВА и аВ дадут нам их длины. Указываем направление аnВА и аВ согласно уравнению. Для нахождения ускорения средней точки Шатуна S2 нужно соединить точки a и b прямой линией и направить вектор ускорения из полюса к середине прямой ab. (рисунок 14).

Отрезок аnВА во 2 и 6 положениях равен нулю. Следовательно вектор аtВА будет выходить из конца вектора аА.

 
 

 

Рисунок 14

 

 

5.6 Определяем тангенциальное ускорение шатуна в каждом положении



 

(23)

где [t] – длина отрезка t для х – положения

m=200м/с2/мм /с.16/

 

5.7 Определяем ускорения ползуна в каждом положении

 

(24)

 

[P,b]x – длина отрезка Pb для х – положения

 

5.8 Определяем ускорение в точке S2

 

(25)

 

[P, S2]х – длина отрезка [P, S2] в х – положении

 

Числовые значения ускорений приведены в таблице 4

 

Таблица 4

№ положения [t], мм аtBA м/с2 [P,b], мм аBA, м/с2 [P,S2]мм aS2 м/с2
80,33 81,69 91,12
117,97 25,97 58,99
80,33 81,05 90,74
89,79 102,3
80,33 81,05 90,74
117,97 25,97 58,99
80,33 81,69 91,12
89,79 102,3

 

5.9 Определяем угловые ускорения для каждого положения

 

(26)

 

аtВАх –тангенциальная составляющая ускорения в х –положении, м/с2 /табл.4/

LAB=1,885м /с.4/

 

Числовые значения углового ускорения приведены в таблице 5

 

таблице 5


Дата добавления: 2015-01-19; просмотров: 25; Нарушение авторских прав


<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Вторая задача кинематического анализа | Кинематические диаграммы
lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2017 год. (0.022 сек.) Главная страница Случайная страница Контакты