Расчет ведущего звена

8.1 Схема нагрузки сил на кривошип

8.1.1 Для этого надо отсоединить ведущие звено от стойки, а действие стойки заменить реакцией

Рисунок 24

Так как мы не знаем направление и линию действия реакции первоначально их задаем произвольно.

8.1.2 Приложим к звену все известные силы

8.1.2.1 Сила тяжести кривошипа

(43)

где m₁=937 кг /с. 2/

q=9,81 м/с²

8.1.2.2 Сила инерции кривошипа

(44)

где а_S1 – ускорение центра масс кривошипа

а_S1=а₀

а₀ – ускорение кривошипа в точке 0

а₀=0

а_S1=0

Данная сила будет отсутствовать

8.1.2.3 Момент инерции кривошипа

(45)

где e₁ – угловое ускорение кривошипа

e₁=0

Данный момент будет отсутствовать

Рисунок 25

8.1.3 Приложим к ведущему звену силу реакции группы Ассура

(46)

R₁₂=16214000 /с.28/

Она будет равняться по величине, но направлена в противоположную сторону (Рисунок 26 ).

Рисунок 26

8.1.4 Приложим неизвестную силу

Направление и линию действия этой силы Р_ур мы незнаем. Приложим эту силу в любой точке кроме оси вращения кривошипа. Для удобства приложим ее в конце кривошипа под прямым углом к нему (Рисунок 27).

Рисунок 27 – схема нагрузки сил на кривошип в заданном положении для расчета

8.2 Найдем сумму моментов всех сил относительно точки О

(47)

где h₂₁ – плече силы R₂₁ относительно точки 0, мм

АО=41,5мм /с. 4/

R₂₁=16214000Н /с.30/

h₂₁=41,2мм

(48)

8.3 Составляем векторное уравнение

(49)

R₀₁ – сила с которой стойка действует на кривошип, Н

R₂₁=16214000Н /с.30/

G₁=9192Н /с. 29/

8.4 Выбираем масштаб

8.5 Определяем длины векторов всех сил на графике

(50)

где m_Р=100000 Н/мм

Численные значения длин векторов сил на графике приведены в таблице 7

Таблица 7

Строим график данного векторного уравнения и найдем R₀₁

Для этого на ватмане возьмем произвольную точку. Начинаем переносить вектора с этой точки. Переносим все векторы параллельно самим себе друг за другом. Для нахождения вектора R₀₁ соединяем линией конец последнего вектора с начальной точкой. Указываем направление. (Рисунок 28).

Рисунок 28

8.6 Определяем численное значение силы R₀₁

(51)

где D – длина вектора R₀₁ на графике

D=19,58мм

m_Р=100000Н/мм /с. 32/