Реверсивное управление дпт с использование ШИП

Реверсивное управление двигателем при импульсном методе можно осуществить по мостовой схеме ШИП, образованной 4 - я транзисторными ключами, к одной диаграмме которой подведено напряжение питающей сети, а к другой присоединён якорь двигателя.

( a ) ( б )

Рис.3 Реверсивная схема импульсного управления ( а )

и кривые поясняющие её работу ( б ).

Диоды служат для замыкания цепи якоря через источник напряжения в те отрезки времени, когда ток якоря течёт под действием ЭДС самоиндукции навстречу напряжению источника. Ключи работают одновременно, т.е. в интервале t₁ замкнуты, например, ключи К₁ ,К₃ и на верхний зажим якоря подан (+), а в интервале времени t₂ замкнуты ключи К₂ , К₄ и на верхний зажим подан (-) источника.

В результате к двигателю подаётся напряжение .

Считая Е=t₁/T_k , и учитывая t₂= T_k-t₁ получим :

U_ср=(2Е-1)U.

Следовательно механическая характеристика определяется выражением:

.

Изменяя e можно изменять не только значение, но и направление угловой скорости. При 1 ³ e ³ 0.5 угловая скорость х.х. положительна; при 0.5 ³ e ³ 0 она отрицательна.

Импульсное управление двигателем постоянного тока с помощью ШИП на транзисторных ключах ограничивается несколькими сотнями Ватт. Увеличение мощности может быть достигнуто за счёт применения в них ключей на транзисторах.