Выбор регулятора

Для выбора закона регулирования (типа регулятора) воспользуемся аппроксимацией объекта решением дифференциального уравнения первого порядка с запаздывающим аргументом.

По соотношению:

. (27)

Выбираем непрерывный тип регулятора.

Для выбора закона регулирования рассчитываем динамический коэффициент регулирования:

. (28)

Только ПИД-регулятор может обеспечить значение R_д=0,275 для требуемого (с 20% перерегулированием) вида переходного процесса.

Находим для ПИД-регулятора отношение , откуда время регулирования t_р = 8∙τ_об = 8∙0,897 = 4,485 с, что меньше допустимого времени регулирования t_р ≤ 10 с, поэтому так как самое лучшее регулирование обеспечивает только ПИД – регулятор, поэтому окончательно выбираем для расчета системы именно этот регулятор.