Разностно-дальномерные системы.

Радионавигационные методы разностно-дальномерного типа (гиперболические) применяются в основном в радиотехнических системах дальней навигации РСДН и системах спутниковой радионавигации.

В качестве линий положения в них используются гиперболы, семейство которых в определенном масштабе наносят на специальную навигационную карту.

Информация расностно-дальномерных РНС позволяет непрерывно определять параметры положения и движения ВС, осуществлять вывод ВС в заданную точку пространства при неограниченной пропускной способности.

Разностно-дальномерные измерения основываются на измерении временных интервалов или на определении запаздывания по фазе.

В первом варианте при измерении временных интервалов разность расстояний рассматривается как функция измеряемого интервала τ между временем прихода сигналов различных станций ΔR = f(τ).

Во втором варианте при измерении запаздываний по фазе разность расстояний оказывается функцией фазового сдвига φ сравниваемых сигналов наземных РНС. При этом сравниваемые сигналы проходят различные расстояния, т.е. ΔR=f(φ).

В зависимости от типа разностно-дальномерных измерений различаютимпульсные, фазовые и импульсно-фазовые методы.

РНС состоят из нескольких наземных станций, координаты которых известны и бортового вычислительного устройства, с помощью которого обеспечивается определение разности расстояний от ВС до двух наземных станций.

По измеренной разности расстояний определяется линия положения ВС, называемой линией равных разностей расстояний (ЛРРР) (рис. 11.10).

Рис.11.10.

Свойства гиперболы ( ЛРРР ) R₁ –R₂ = ΔR; ΔR = const.

На плоскости линия равных разностей расстояний (ЛРРР) представляет собой гиперболу, геометрическое свойство которой состоит в том, что разность расстояний ( R₁ – R₂ ) от любой точки гиперболы до её фокуса есть величина постоянная ΔR = const. Радиостанция (А) является фокусом гиперболы. Поэтому РНС называются – гиперболические.

Для определения места ВС необходимо иметь не менее двух линий положений, поэтому система должна иметь не менее трех станций, образующих единую группу.

Рис.11.11. Принцип использования гиперболической системы.

Одна из трех станций является ведущей (А), две другие (В) и (С) - ведомые. Ведущая радиостанция синхронизирует работу ведомых станций, обеспечивая согласованные режимы излучения по времени и (или) по частоте всех радиостанций.

Совокупность ведущей и ведомых радиостанций называется «цепочкой». Расстояние между радиостанциями называется «базой».