Метод средневзвешенных

При этом методе осреднение информации осуществляется с учетом весовых коэффициентов каждого источника по формулам:

(4.7)

где в качестве веса берется величина, обратно пропорциональная дисперсии ошибок измерения координат отметки i-й РЛС, т.е.

(4.8)

x, z, y – осредненные значения координат; m – число отметок.

Метод средневзвешенных усложняет алгоритм, и поэтому им есть смысл пользоваться тогда, когда источники информации существенно неравноточны. Если же по своим точностным характеристикам источники равноценны, то их веса приблизительно одинаковы и формула (4.8) обращается в формулу среднего арифметического:

(4.9)

В этом случае среднеквадратическая ошибка координаты объединенной отметки будет меньше ошибки отдельной отметки в раз:

(4.10)