Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Задание 2. Выполнить кинематический анализ рычажного механизма, показанного на рисунке 3, графическим методом




Выполнить кинематический анализ рычажного механизма, показанного на рисунке 3, графическим методом. Параметры механизма выбрать по таблице 2.

 

Рисунок 3 – Схема механизма и графические построения к заданию 2

 

 

Таблица 2 – Варианты параметров механизма к заданию 2

Переменные параметры
Последняя цифра шифра
1,5 1,7 2.0 2,2 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
Предпоследняя цифра шифра
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0.8 0,9
Постоянные параметры
ω=1 мc–1 ; LOA=0,025 м; LAS=0,5 LAB

 

Порядок работы:

1) вычертить кинематическую схему механизма в 8 совмещенных положениях, как показано на рисунке 3. Масштаб построения определить по формуле:

µl = LOA / [OA], м/мм,

где LOA – длина звена ОА, м;

[ОА], мм – отрезок, изображающий это звено на схеме.

2) вычертить шатунную кривую – траекторию точки S, принадлежащей звену 2;

3) построить диаграмму перемещений точки В, отложив по оси ординат линейное перемещение этой точки, а по оси абсцисс – время одного оборота кривошипа (звена 1). Масштаб по оси ординат µS принять равным µl. Масштаб по оси абсцисс:

µt = 2π/ωL, c/мм,

где L – выбирается произвольно (например, 120 мм);

ω – угловая скорость кривошипа, c–1.

4) построить диаграмму скоростей точки В способом графического дифференцирования. Для этого на продолжении оси абсцисс диаграммы скоростей на расстоянии Hv (например, 20 мм) от ее начала выбрать точку Рv. Через эту точку провести прямую, параллельную хорде 1-21 (диаграммы перемещений). Пересечение проведенной прямой с осью ординат соответствует значению скорости точки В на середине отрезка 1-2 оси абсцисс диаграммы скоростей. Далее алогичным образом сносят хорды 21-31, 31-41, 41-51

Масштаб скорости определить по формуле:

µv = µS / Hv µt , м c–1 /мм.

5) аналогичным образом построить диаграмму ускорения точки В, дифференцируя по времени диаграмму скоростей. Масштаб ускорения:

µа = µS / Hv µt , м c–1 /мм.

6) определить численные значения скорости и ускорения точки В для восьми положений механизма, умножив ординаты точек на диаграммах (в мм) на соответствующий масштаб (µv или µа). Так например скорость точки В в положении 2: vВ = 2-21 ∙µv, а ускорение аВ = 2-22 ∙ µа. Результаты занести в таблицу.

 

 


Поделиться:

Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 70; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.008 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты