Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Общая динамика гусеничного трактора.




Рассматривая общий случай движения трактора, т. е. работу его на тяге, при ускоренном или замедленном движении на подъем с углом а к горизонту, можно установить наличие действующих активных и реактивных сил и моментов, предназначенных, с одной стороны, для приведения трактора в движение и создания силы тяги, а с другой — противодействующих этому движению.
При рассмотрении сил и моментов, действующих на колесные и гусеничные тракторы, дана классификация сил применительно к колесному

Рис.31.1. Схема сил, действующих на трактор, движущийся на подъем с прицепом: а — для колесного; б — для гусеничного


трактору, а особенности динамики гусеничных тракторов приводятся при рассмотрении их тягового баланса.
В данном общем случае движения тракторного агрегата учитываются следующие силы и моменты (рис. 31.1, а и 6).
1. Силы, создаваемые эксплуатационной массой трактора G, которые вследствие движения трактора под углом к горизонту (подъем) можно представить в виде двух составляющих, направленных параллельно поверхности дороги Gsinα и нормально к поверхности дороги Gcosα.
Масса трактора и ее составляющие приложены в центре тяжести трактора.
2. Результирующая сила инерции трактора Рj возникающая при его неравномерном прямолинейно поступательном движении. Эта сила так же приложена в центре тяжести трактора. Ее величина равна произведению массы трактора т на ускорение прямолинейного поступательного
движения, т. е.Рj = - mj
Знак минус свидетельствует об ускоренном движении и указывает, что направление этой силы обратно направлению ускорения.
3. Касательные силы инерции направляющих колес, вызывающие действие момента касательных сил инерции М.
4. Касательные силы инерции ведущих колес и деталей трансмиссии трактора, установленных на поперечных валах, вызывающие появление момента М.
5. Сила тяги на крюке, обычно приложенная к поверхности дороги под углом γ и лежащая в плоскости, проходящей через продольную ось
трактора. Точка ее приложения находится на перпендикуляре, опущенном на поверхность дороги из точки пересечения указанной выше плоскости с осью колес. Составляющую этой силы, направленную параллельно поверхности дороги, обозначают Ркр, а действующую нормально к поверхности дороги — Pкрtgγ.
6. Сила сопротивления качению направляющих колес Хп, приложенная на расстоянии rп. Величину этой силы определяют, зная момент сопротивления качению передних колес Mсп и момент касательных сил инерции Mjп, из равенства Хпrп = Мсп + Мjп, откуда
(31.1)
7. Составляющая реакции почвы Yп, действующая на направляющие колеса перпендикулярно к поверхности дороги. Эта сила приложена к колесу на расстоянии ап от плоскости, проведенной через геометрические оси передних колес перпендикулярно к поверхности дороги, равна по величине коэффициенту трения качения направляющих колес. Численно величина Yп равна части массы трактора G, приходящейся на передние колеса во время его движения.
8. Касательная сила тяги Рк, создаваемая ведущим моментом Mк,приложена на расстоянии rк от геометрической оси. Эту силу определяют из уравнения моментов, действующих на ведущие колеса при движении трактора. Ведущий момент Мк, передаваемый от двигателя, должен быть равен сумме следующих моментов:

Откуда
(31.2)
где М — момент касательных сил инерции ведущих колес.
9. Сила реакции почвы на ведущие колеса Yк, нормальная к поверхности дороги и приложенная на расстоянии ак от плоскости, проведенной через геометрическую ось колеса нормально к поверхности дороги.
Величина ак пропорциональна коэффициенту качения ведущих колес трактора и называется коэффициентом трения качения.
Составляющая реакция Yк приближенно может быть определена следующим образом:
(31.3)
где G — масса трактора;
λ — коэффициент, учитывающий долю массы трактора, приходящейся на задние колеса при его работе. Величина этого коэффициента может быть определена по формуле

(31.4)
где L — продольная база трактора;
а — расстояние от центра тяжести трактора до плоскости, проходящей через ось задних колес перпендикулярно к поверхности дороги.
10. Сопротивление качению ведущих колес (реакция почвы) может быть определено по формуле


где Мс.к — момент сопротивления качению ведущих колес.


Поделиться:

Дата добавления: 2015-04-18; просмотров: 128; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.015 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты