Поперечная устойчивость тракторов и автомобилей.

Устойчивостью автомобиля называется его способность противостоять опрокидыванию и заносу. Устойчивость автомобиля подразделяют на продольную и поперечную. Продольное опрокидывание может произойти при движении автомобиля на подъем, опрокидывающей силой при этом будет составляющая массы, направленная параллельно плоскости дороги Gsin α.

Опрокидывание начнется, когда опрокидывающий момент Gsin α h_g по величине станет равным моменту Gcos α b, противодействующему опрокидыванию,

Величины h_g и b показаны на рис. 34.4. Из последнего равенства получим выражение максимального угла подъема

Устойчивость автомобиля против опрокидывания в продольной плоскости зависит от расположения его центра тяжести, определяемого расстояниями а и b до передней и задней осей, и высоты h_g над поверхностью дороги.

При движении на подъем из-за недостаточного сцепления колес с дорогой происходит сползание. Сила сцепления на подъеме для автомобилей с двумя задними ведущими колесами будет:

сила, стремящаяся сдвинуть автомобиль назад, равна составляющей, направленной параллельно дороге, G_аsin α. Равенство этих сил определяет тангенс угла, при котором начнется сползание.

где φ — коэффициент сцепления.

У автомобилей со всеми ведущими колесами сцепная масса является полной массой и tgα = φ.