КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Основные битовые команды AVR-контроллера
| КОМАНДЫ РАБОТЫ С БИТАМИ | |||||
| SBI | P,b | Установить бит b в рег. ввода/вывода P | I/O(P,b)<1 | None | |
| CBI | P,b | Сбросить бит в рег. ввода/вывода | I/O(P,b)<0 | None | |
| LSL | Rd | Логический сдвиг влево | Rd(n+1)<Rd(n), Rd(0)<0 | Z,C,N,V | |
| LSR | Rd | Логич.сдвиг вправо | Rd(n)<Rd(n+1), Rd(7)<0 | Z,C,N,V | |
| ROL | Rd | сдвиг влево через C | Rd(0)<C, Rd(n+1)<Rd(n), C<Rd(7) | Z,C,N,V | |
| ROR | Rd | сдвиг вправо через C | Rd(7)<C, Rd(n)<Rd(n+1), C<Rd(0) | Z,C,N,V | |
| ASR | Rd | Арифметический сдвиг вправо | Rd(n)<Rd(n+1), n=0..6 | Z,C,N,V | |
| SWAP | Rd | Обмен нибблов (тетрад) | Rd(3-0)<Rd(7-4) Rd(7-4)<Rd(3-0) | None | |
| BSET | s | Установить флаг | SREG(s)<1 | SREG(s) | |
| BCLR | s | Сбросить флаг | SREG(s)<0 | SREG(s) | |
| BST | Rr,b | Запомнить бит в T | T<Rr(b) | T | |
| BLD | Rd, b | Прочитать бит из T | Rd(b)<T | None | |
| SEC | Установить перенос | C<1 | C | ||
| CLC | Сбросить перенос | C<0 | C | ||
| SEN | Установить флаг N | N<1 | N | ||
| CLN | Сбросить флаг N | N<0 | N | ||
| SEZ | Установить флаг Z | Z<1 | Z | ||
| CLZ | Сбросить флаг Z | Z<0 | Z | ||
| SEI | Разрешить прерывания | I<1 | I | ||
| CLI | Запретить прерывания | I<0 | I | ||
| SES | Установить флаг S | S<1 | S | ||
| CLS | Сбросить флаг S | S<0 | S | ||
| SEV | Установить флаг V | V<1 | V | ||
| CLV | Сбросить флаг V | V<0 | V | ||
| SET | Установить флаг T | T<1 | T | ||
| CLT | Сбросить флаг T | T<0 | T | ||
| SEH | Установить флаг H | H<1 | H | ||
| CLH | Сбросить флаг H | H<0 | H | ||
| NOP | Нет операции | None | |||
| SLEEP | Останов | None | |||
| WDR | Сброс сторожевого таймера | None |
Правила программирования на языке Assembler
Компилятор языка Assembler преобразует текст из программы, написанной на языке Assembler в машинные коды, которые в последующем записываются в область ПЗУ процессора.
Программа на языке Assembler содержит команды, метки и директивы. Команды и директивы, как правило, имеют один или несколько операндов.
Любая строка программы может начинаться с метки, которая является набором символов, заканчивающихся двоеточием.
Метки используются для определения места, в которое передается управление при переходах, реализуемых командами передачи управления (ветвления). Метки используются также для задания имен переменных.
Строка программы на языке Assembler может иметь одну из 4-х форм:
1. [метка] _ директива _ [операнды] _ [комментарий]
2. [метка] _ команда _ [операнды] _ [комментарий]
3. комментарий
4. пустая строка
Комментарии имеют форму, состоящую из 2-х элементов:
; [текст]
Позиции в [ ] являются не обязательными.
Текст после “ ; “ до конца строки игнорируется компилятором. Длина строки не должна превышать 120 символов.
Дата добавления: 2015-04-18; просмотров: 87; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав |