Аналитический способ.

Величина главного вектора можно определить из уравнения равновесия ( , ).

Графический способ.

Для нахождения R_І определяется для каждого цилиндра и откладываются векторы равные этому значению по направлениям соответствующих кривошипах на фазовой диаграмме. Затем геометрически суммируются в любой последовательности и находится результирующий вектор.

Определение момента.

Графический способ.

Определяем и откладываем по направлению соответствующих кривошипов, как это делалось при определении М_r.

Рассмотрим случай когда силы инерции первого порядка на равны между собой:

Для нахождения неуравновешенного момента необходимо результирующий вектор М^’_І повернуть по часовой стрелки на 90^о и найти горизонтальную прекцию М_Ід.