Фундаментальные принципы управления

62.Задание {{ 1062 }} Гильфанов 7-62

Принцип разомкнутого управления представлен на рисунке

Близость Y(t) и Y_зад(t) обеспечивается

£ только конструкцией и совокупностью физических закономерностей, действующих во всех элементах

£ отклонением Y(t) - Y_зад(t)

£ возмущением f(t)

£ производной dY(t)/dt

63. Задание {{ 1063 }} Гильфанов 7-63

Принцип разомкнутого управления представлен на рисунке

Особенность данного принципа управления

£ схема системы имеет вид разомкнутой цепи

£ общие правила построения разомкнутых систем зависят от частных свойств конкретных элементов системы.

£ процесс работы не зависит от результата

£ процесс работы полностью определяется результатом

64. Задание {{ 1064 }} Гильфанов 7-64

Функциональная схема системы управления, иллюстрирующая принцип компенсации (принцип управления по возмущению), представлена на рисунке.

Для обеспечения требуемой точности выполнения алгоритма функционирования вводятся коррективы, зависящие от возмущения:

£

£

£

£

65. Задание {{ 1065 }} Гильфанов 7-65

Функциональная схема системы управления, иллюстрирующая принцип компенсации (принцип управления по возмущению), представлена на рисунке.

Такая схема может быть реализована, если существует

£ имеется информация о возмущающем воздействии f(t)

£ имеется информация о задающем воздействии Y_зад(t)

£ отсутствует информация о возмущающем воздействии f(t)

£ отсутствует информация о задающем воздействии Y_зад(t)

66. Задание {{ 1066 }} Гильфанов 7-66

Функциональная схема, иллюстрирующая принцип обратной связи (принцип управления по отклонению), приведена на рисунке.

Принцип управления с использованием информации о реакции объекта на управляющее действие называется принципом обратной связи.

Структурная схема вид

£ замкнутой цепи

£ незамкнутой цепи

£ разомкнутой цепи

£ последовательной разомкнутой цепи

67. Задание {{ 1067 }} Гильфанов 7-67

Функциональная схема, иллюстрирующая принцип обратной связи (принцип управления по отклонению), приведена на рисунке.

В системе управления по отклонению коррективы в управляющее воздействие вводятся

£ по фактическому значению управляемой величины в объекте

£ по отклонениям значений координат

£ по значениям

£ по значениям

68. Задание {{ 1068 }} Гильфанов 7-68

Функциональная схема, иллюстрирующая принцип обратной связи (принцип управления по отклонению), приведена на рисунке.

Отклонение ∆Y(t) формируется по формуле

£ DY(t) = Y_зад(t) - Y(t)

£ DY(t) = Y(t) + Y_зад(t)

£ DY(t) = f(t) - Y_зад(t)

£ DY(t) = f(t) + Y_зад(t)