Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Реальное интегрирующее звено




По аналогии с реальным дифференцирующимреальное интегрирующее звено будет представлять собой последовательное соединение интегрирующего звена с передаточной функцией

 

(2.67)

 

и инерционного звена (рис. 2.18)

 

. (2.68)

 

 

Рисунок 2.18 – Реальное интегрирующее звено

 

, (2.69)

 

тогда переходная характеристика реального интегрирующего звена

    (2.70)

 

Иными словами, в отличие от идеального звена, у которого у нарастает по прямой, у реального звена эта зависимость выражается графиком, представленным на рис. 2.19.

 

 

Рисунок 2.19 – Переходная характеристика

реального интегрирующего звена

2.3.4 Форсирующее звено

 

Соединим параллельно безынерционное и дифференцирующее звенья (рис. 2.20).

 

 

Рисунок 2.20 – Форсирующее звено

 

Тогда

 

, (2.80)

 

где К = К1, а .

 

Такое звено называют форсирующим. Переходная характеристика этого звена

 

  (2.81)

 

Здесь первая составляющая представляет собой постоянную величину равную К, а вторая – единичный импульс бесконечной мощности. Иными словами переходная характеристика такого звена имеет вид, представленный на рис. 2.21.

 

Рисунок 2.21 – Переходная характеристика

форсирующего звена

 


Поделиться:

Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 98; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.006 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты