Объект и устройство автоматич управления (регулир) примеры.

Объект авт регулирования-это совокупность тех ср-в кот. Нуждаются в оказании спец-но организованных воздействий из вне для достижения поставленной цели из вне. ПРИМЕРЫ:подогреватель топлива, уровень воды в котле, т.е. объктом управления явл котел. Устройство авт. управления – это тех устройство или совокупность устройств кот осуществляет воздействие на объект управления в соответствии с законом управления заложенном в нем. ПРИМЕР:регулирование работы привода эл генератора с целью поддержания пост частоты вращения.

Алгоритм и программа управления. Структура системы управления.

Алгоритм управления – совокупность предписаний определяющие процесс преобразования исходной информации управления воздействия на объект с целью выполнения им заданного алгоритма функционирования.

Программы управления – изменение процесса происходит заданной программой (слижение – поддержание пар-ров по ранее неизвестному закону; самоорганизация – адаптация систем; стабилизация системы – поддерживает с разной точностью поставленные значения регулируемой величины; программные системы – содержат предписание).

Алгоритмическая структура – каждая часть предназначена для выполнения опред алгоритма преобразования и явл частью алгоритма функционирования в целом. Функциональная структура- в кот каждая часть предназначена для выполнения опред ф-ции. Под ф-цией можно понимать как основные ф-ции так и более частные. Конструктивная структура – каждая часть кот самостоятельная конструктивное целое. Динамическая структура – каждая часть опред динамические св-ва выделенных по каким либо признакам элементов САР.

Регулируемые величины, регулирующие и управляющие воздействия, примеры. Понятия-нагрузка, примеры.

Внутреннее воздействие – определенное воздействием элементов САР между собой ПРИМЕР:носос воздействует на котел путем подачи воды в него. Контролируемая величина хар-ет состояние объекта и измеряется в процессе его работы. Регулируемая величина – это такая величина из числа контролируемых по кот ведется регулирование. Регулирующее и управляющее воздействие – это воздействие производимое человеком или автоматическим устройством, ПРИМЕР: поплавок в резервуаре перекрывающий подачи воды от насоса. Нагрузка – это возмущение приложенное к объекту управления или регулирования и изменяющее подвод или отвод энергии или вещества. ПРИМЕР: расход пара в котле при регулировании уровня в котле; расход топл в системе автоматического подогрева топлива