Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Понятие устойчивости САР. Математическая оценка устойчивости.




Установившееся состояние САР в зависимости от св-тв объекта и регулятора, а также настройки последнего может быть устойчивым и неустойчивым. Если после нанесения и снятия возмущения система САР возвращается к исходному установившемуся состоянию или близкому к нему то она наз устойчивой. Оценка устойчивости линейной системы возможна путем нахождения общего решения ее линейного однородного диф. уравнения описывающего свободное движение системы. Изменение регулируемой величины во времени опред отдельными слагаемыми. Условия устойчивости можно опред так: линейная система устойчива если все корни характеристического Ур-ния располагаются в левой комплексной полуплоскости. Реальная система должна иметь запас устойчивости определяемый степенью устойчивости кот = абсолютному значению минимальной величины действительной части корня геометрически представляющей расстояние от мнимой оси до ближайшего корня характеризуя удаленность системы от границы устойчивости.

Критерий Вишнеградского

где –

Систем устойчива если A>0 В>0 и A*B>1

Гурвица


Поделиться:

Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 55; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.007 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты