Классификация систем автоматического регулирования

1. По виду воздействующего воздействия jз :

· Стабилизирующая, в которой jз =const

· Программные АСР, где jз

грамме jз = f (t)

изменяется по заданной временной про-

· Следящие АСР, где величина jз

нением какой либо др. величиной

изменяется в соответствии с изме-

· Оптимизирующая АСР, где величина jз

вырабатывается на опти-

мальном уровне и поддерживается на этом уровне с одним регулятором.

2. По принципу действия:

· АСР по отклонению

· АСР по возмущению.

Данная схема АСР относится к АСР по отклонению, т.к. регулирующее

воздействие вырабатывает регулировку тогда когда возникает отклонение Dj

регулируемого параметра от заданного значения. Недостаток этой АСР: при

действии на объект регулируемое возмущение воздействий l.Dj

появляется не

сразу, а с некоторым запаздыванием зависящий от инерционных свойств объек- та, т.е процесс регулирования можно выразить следующим графиком:

Достоинство АСР:

Идет компенсация всех возможных возмущений воздействий действую-

щих на объект, так как их суммарное воздействие проявляется изменения

Dj .

АСР по возмущению. В этих АСР компенсируется только одно возму- щающее воздействие, которое появляется на выходе объекта регулирования и

этот процесс препятствует появлению

Dj.

Достоинство: сравнительная быстрота воздействия на объект регулирова- ния что вызывает улучшение качества процесса регулирования.

Недостатки: если на объект действует много возмущений, то jТ

будет

иметь значительное отклонение, поэтому в наиболее ответственных случаях применяют комбинированные АСР, которые реализуются по возмущению и от- клонению.