Одноемкостные статические объекты

гию.

Емкость – способность объекта запасать материальную и тепловую энер-

Статическими называются объекты регулирования, у которых каждому

На притоке жидкости установлена за-

движка З1 в положении m1, величина потока на входе Q1. На стоке установлена задвижка З2 в положении m2, величина потока на вхо- де Q2. В установившемся режиме Q1=Q2

Увеличение закрытия З1 до значения m1‘>m1, тогда Q1’> Q1, при этом увеличится уровень в резервуаре и увеличивается гид-

ростатический уровень в нем, величина Q2’> Q2 и уровень Н’1=соnst, но Н’1>H.

Изменение уровня описывается уравнением: (Q' -Q ) -(Q' -Q

) =S dH;

1 1 2 2 dt

' '

(Q1 -Q1 )

DQ

(m' -m ) =

=DQ1;

dQ1

Q1 - Q1

'

=DQ2

=dQ2;

1 1 Dm

dm1

dm1

H1 -H1

'

DH1

dH1

dQ2

dН1

dQ1

dm1

dQ2

dН1

d(H1- H1)

dt

; для получения

уравнения в общем виде необходимо все величины записать в относительных

единицах. Q / Qmax , 31 / 3max ,

'

H / H 0 , получаем

' '

dQ1×mmax

×(m1 - m1)-dQ2×H0 ×(H1 - H1)=S H0 d(H1 - H1), учитывая что

dm1

Qmax

mmax

dН1

Qmax H0

Qmax

H0 ×dt

'

dQ1×mmax

=1 , характеристика т.к. З1

линейна

(m1 - m1)=m,

dQ2×H0 =r,

dm1

'

Qmax

mmax

dН1

Qmax

, окончательный вид

dj×T

+r×j=m

H0 Qmax dt