Сложные регулируемые объекты

Данные объекты характеризуются наличием 2-х емкостей с соответст- вующими постоянными временами t1(первой емкости) и t2 (2-й) объекта. Эти

емкости разделены сопротивлением и в переходном процессе представляют обмен материалом и тепловой энергии между этими емкостями. Пример данно- го объекта кожухотрубчатый теплообменник, 1-я емкость - греющая среда, стенка, а 2-я стенка нагревающая среда. Динамическая характеристика данного объекта

Примем ߤ=const:

τ1

екта.

τn- время переходного запаздывания. Полное время запаздывания

τ1=τ+τn

Т - эквивалентная постоянная времени 2-х емкостного статического объ-

Пример теплообменник труба в трубе.