Порядок выполнения работы. Подайте напряжение на стенд выключателем 19 (положение «вкл.»)

Подайте напряжение на стенд выключателем 19 (положение «вкл.»). Ручкой автотрансформатора установите напряжение 70 В на калорифере. Величину напряжения контролируйте по показаниям вольтметра 11. Включите вентилятор выключателем 17. Следите за показаниями измерителя-регулятора 13. Установите задание измерителю-регулятору (38 ^оС). Когда температура достигнет значения 35 °С, включите автоматическое регулирование температуры выключателем 18. Дождитесь окончания переходного процесса (около 10 минут) и убедитесь, что регулятор автоматически поддерживает заданное значение температуры 38⁰С.

Нанесите возмущающее воздействие по каналу управления, для чего измените задание регулятору с 38⁰С на 40⁰С. Для этого нажимайте на кнопку 4 (рисунок 7.7), пока на табло 2 не появится значение температуры 40⁰С. Включите секундомер выключателем 15 и начинайте отсчет времени. С интервалом в 15 или 30 с (либо с другим интервалом по указанию преподавателя) записывайте значения температуры по показаниям измерителя-регулятора в таблицу 7.1. Сверьте полученные вами показания и показания на дисплее ЭВМ.

Когда переходной процесс закончится (значение температуры установится равным 40⁰С и практически не будет изменяться), отключите регулятор выключателем 18, обнулите показания секундомера кнопкой 14, установите ручкой автотрансформатора напряжение на 0 В, отключите вентилятор выключателем 17 (положение «выкл.»), отключите стенд выключателем 19 (положение «выкл.»).

Рисунок 7.6 – Схема лабораторного стенда:

1− исполнительный механизм (ИМ) с регулирующим органом (РО),

2 − калорифер, 3 – термометр сопротивления, 4 – трубопровод,

5 – нагреватель, 6, 7 – лампы сигнализации положения ИМ,

8 – указатель положения РО, 9, 10 – кнопки для ручного управления ИМ,
11 – вольтметр, 12 – автотрансформатор, 13 –измеритель-регулятор
Сосна 002 14– кнопка сброса секундомера, 15 – пуска секундомера,

16 – секундомер, 17 – выключатель вентилятора, 18 – выключатель автоматического регулирования, 19 – выключатель питания стенда,

20 – вентилятор, 21 −ЭВМ

Рисунок 7.7 – Лицевая панель измерителя-регулятора Сосна 002:

1 – цифровое табло, 2 – текстовое табло, 3 – сенсорная кнопка «меньше»,
4 – сенсорная кнопка «больше», 5 – сенсорная кнопка выбора меню

По данным опыта постройте кривую переходного процесса – зависимость температуры в греющей камере от времени.

По полученному графику переходного процесса и формулам (7.3) и (7.4) определите показатели качества АСР и занесите их в таблицу 7.2.

Таблица 7.1 − Результаты измерений

Таблица 7.2 – Показатели качества переходного процесса

7.6 Требования к отчёту

Отчёт по данной работе должен содержать:

1) Название и цель лабораторной работы.

2) Функциональную схему АСР температуры и ее краткое описание.

3) Таблицу 7.1 с экспериментальными данными, график переходного процесса в АСР и таблицу 7.2 с вычисленными показателями качества регулирования.

4) Выводы по работе.

Контрольные вопросы

1) Приведите структурную схему непрерывной АСР. Какие элементы в нее входят и каково их назначение?

2) Чем отличаются стабилизирующие, программные и следящие системы автоматического регулирования?

3) Что называется законом регулирования?

4)Приведите законы регулирования П-, ПИ-, ПД-, и ПИД- регуляторов.

5) В каких случаях в АСР могут возникать переходные процессы?

6) Какие параметры характеризуют качество работы АСР? Как их определить из графика переходного процесса?

7) Типовые переходные процессы в АСР и их характеристика.