Дифференцирующие звенья

Они делятся на реальные и идеальные. Динамическая характеристика идеального дифференцирующего звена имеет вид:

y=к*dх/dt (При t=0, y ; при t , у=0)

Получим передаточную функцию звена: у(р)=к*р*х(р), W(р)=у(р)/х(р)=к*р

Пример:

1. Электрический контур, в котором протекает ток и имеется напряжение, тогда ток в контуре будет равен: i=c*dUвых/dt

2. Трансформеры напряжения: Uвых=к*dФ/dt, Ф=к1*i1 (величина потока создается в сердечнике i1). Uвых=к2*di1/dt (выходное напряжение).

Динамическая характеристика реального дифференцирующего звена им вид: Т*dy/dt+y=k*dx/dt (при t=0, y , при t , y=k*x*e^-t/T

Получим передаточную функцию: Т*р*у(р)+у(р)=к*р*х(р), W(р)=к*р/(Т*р+1).

Пример: электрический контур, содержащий емкость С и сопротивление R. Получим: R*c*Uвых/dt+Uвых= dUвых/dt – закон Киркгофа. Дифференцирующие звенья широко применяются в АСР и способствует устойчивой ее работе.