Порядок виконання роботи. 1. Запустити програму Simulink.

1. Запустити програму Simulink.

2. Визначити коефіцієнти k₁, T₁ та k₂ згідно до заданого викладачем варіанту (або використати результати роботи 1).

3. Виконати моделювання САР, згідно до системи, що приведена на рис. 2.4, і для даних, що приведені у табл. 2.1.

4. У Simulink одержати перехідні функції САР при подачі впливу, що збурює G=5 кг/с і при зміні параметрів налагодження регулятора.

Рис.2.4.Схема набору САР рівня у Simulink

Обробка результатів дослідження.

1. За графіками визначити показники якості перехідних процесів: пере регулювання – σ, час регулювання – t_р, статичну помилку – δ.

2. Побудувати функціональні залежності показників якості від значень коефіцієнтів k, T.

3. Проаналізувати одержані результати і визначити значення коефіцієнтів k, T, що забезпечують перехідні процеси з кращими показниками якості.

4. Зробити висновки про вплив параметрів налагодження на показники якості САР

Зміст звіту

Звіт повинен містити:

1. Рівняння динаміки об'єкта й регулятора;

2. Наведені системи рівнянь до машинного виду;

3. Схему набору моделі САР рівня в Simulink;

4. Криві перехідних процесів, побудовані в абсолютних відхиленнях реальних змінних;

5. Результати обробки отриманих перехідних процесів - функціональні залежності показників якості від значень коефіцієнтів k, T.

6. Висновки по роботі.

Питання для самоперевірки та захисту

1. Робота САР рівня з двохімпульсним регулятором.

2. Чим викликано введення двохімпульсного регулятора?

3. Отримати коефіцієнти рівнянь ємності як об’єкта регулювання рівня по експериментальній перехідній характеристиці.

4. Виконати класифікацію САР рівня.

5. Назвати елементи САР згідно їх функціонального призначення.

6. Пояснити як були отримані показники якості роботи і що вони визначають.

7. Пояснити в чому сутність статичного і астатичного об’єктів регулювання і до якого виду об’єкта відноситься об’єкт регулювання в лабораторній роботі.

8. Який закон роботи автоматичного регулятора реалізується в системі, що досліджується в лабораторній роботі.