Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Описание объекта EMERGENCY




Объект Emergency передается приводом в асинхронном режиме (сразу же по возникновении или сбросе ошибки). Первый объект Emergency выдается приводом после включения и инициализации и в зависимости от результата инициализации возвращает либо нулевой код ошибки (инициализация прошла успешно) или коды всех обнаруженных ошибок.

Протокол Emergency имеет номер функции 1. Соответственно, адрес буфера (COB-ID), в который протокол Emergency будет предавать данные (этот адрес должен быть выставлен для буфера КВУ) будет:

8Ah – для стандартного режима (11-битовый идентификатор);

200000Ah - для расширенного режима (29-битовый идентификатор).

Объект EMERGENCY использует для кодирования ошибки байты 0 и 1 собственного поля данных (код ошибки EMERGENCY) и байт 2 – содержимое стандартного регистра ошибок (объект 1001h), байты 3 – 7 зарезервированы. Таблица кодов EMERGENCY, используемая приводом, приведена в Табл. 17.

Табл. 17. Коды EMERGENCY

Код EMER GENCY Описание ошибки
0000h Ошибка отсутствует.
1000h Код интегральной аппаратной защиты преобразователя, включающей аппаратную защиту от сверхтока, ошибку драйвера, аппаратную защиту от превышения напряжения и температурную защиту преобразователя уровня 2.
1001h Код аварии чоппера. Выдается в случае отсутствия внешнего логического сигнала готовности чоппера.
2300h Программная сверхтоковая защита.
2301h Защита от утечки токов из кабелей фаз статора. Защита фиксируется в случае, если модуль суммы мгновенных значений токов фаз статора превышает 10% от номинального тока преобразователя.
2302h Защита от утечки тока из звена постоянного напряжения. Защита фиксируется в случае если сигнал, измеряемый датчиком тока утечки в звене, превышает установленный порог.
2303h Защита от неисправности балластного резистора. Защита фиксируется в случае, если при открытом силовом ключе чоппера ток чоппера равен нулю.
3100h Программная защита от превышения напряжения в звене постоянного напряжения.
3101h Защита от понижения напряжения в звене постоянного напряжения.
4200h Температурная защита двигателя.
4201h Программная температурная защита силового модуля привода (SKAI). Превышен 1-ый порог
4202h Программная температурная защита по показаниям датчика 1 в системе охлаждения. Превышен 1-ый порог.
42F2h Программная температурная защита по показаниям датчика 1 в системе охлаждения. Превышен 2-ой порог.
4203h Программная температурная защита по показаниям датчика 2 в системе охлаждения. Превышен 1-ый порог.
42F3h Программная температурная защита по показаниям датчика 2 в системе охлаждения. Превышен 2-ой порог.
4205h Программная температурная защита подшипников ТАДа.
5000h Авария датчиков фаз тока статора. Фиксируется только при включении питания, свидетельствует о недопустимом смещении нуля датчика.
5001h Авария датчиков тока чоппера и тока утечки. Фиксируется только при включении питания, свидетельствует о недопустимом смещении нуля датчика.
5010h Авария некорректного напряжения смещения АЦП. Проверяется каждый цикл ШИМ, свидетельствует о недопустимом (>2%) отклонении напряжения смещения от номинального значения (1,25 В).
6000h Защита от некорректных параметров системы в энергонезависимой памяти. Фиксируется только при включении питания.
6100h Системная ошибка. В настоящее время означает превышение длительности расчета управления над Tpwm.
8100h Ошибка управления по коммуникационному порту. Устанавливается в случае, если превышено время жизни кадра управления (1 с). Время жизни кадра управления – время, в течение которого устройство ожидает корректного приема следующего кадра управления.
AA00h Отключение по срабатыванию защиты в другом (для ТАДа – в МГ и наоборот) приводе.
FF00h Защита от превышения максимальной скорости.

 


Поделиться:

Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 48; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.006 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты