Устройство пластинчатого поворотного гидродвигателя.

По числу пластин подразделяются на: одно-, двух- и трехпластинчатые.

Рис. Схема однопластинчатого поворотного гидродвигателя.

Гидродвигатель состоит из корпуса 1, пластины 2, вала 5, и боковых крышек 3 и 4. пластина жестко соединена с валом; пластина делит гидродвигатель на две камеры, образованные рабочими поверхностями боковых крышек и пластины.

Принцип работы: при подводе жидкости в камеру А пластина 2 с валом 5 поворачивается по часовой стрелке под действием создаваемого крутящего момента М. Одновременно с поворотом пластина вытесняет рабочую жидкость из камеры Б в сливную линию. При подводе рабочей жидкости в камеру Б пластина и вал поворачиваются против стрелки.

Крутящий момент на валу гидродвигателя определяют по формуле:

где Δр – перепад давлений;

- рабочая площадь пластины, м²;

R, r – большой и малый радиусы, м;

b – ширина пластины, м;

- плечо (расстояние от оси вращения вала до центра приложения силы давления), м.

Угловая скорость поворота вала гидродвигателя определяется по формуле:

где Q – расход жидкости, м³/с.