Вычисление усилий на пружинном и поворотном сервомоторах. Меры для снижения усилий в сервомоторах.

Требования к сервомоторам:

4. Должен мгновенно создавать большие усилия

5. Точно повторять движение муфты датчика скорости

6. Запертость поршня при неподвижной муфте датчика скорости.

Расчет двухстороннего сервомотора.

1. Определяется максимальное усилие на клапаны ( )

2. К прибавляют запас для преодоления сил трения в сервомоторе и сил инерции движущегося поршня: А, В – коэф-ты запаса

3.Площадь поршня

4. Определяется диаметр поршня и диаметр штока:

где d – диаметр штока, D – диаметр цилиндра.

5.Подбирается zmax – ход поршня (полный ход), zmax пропорционален h

5. Определяется работа сервомотора при перемещении поршня на полный ход:

Скорость движения поршня зависит от объема, диаметра золотника, смещения от среднего положения и производительности насоса.

Расчет сервомотора с пружиной: (односторонний):

1. Определяется максимальное усилие на клапаны ( )

2. К прибавляют запас для преодоления сил трения в сервомоторе и сил инерции движущегося поршня: А, В – коэф-ты запаса

3.R1=F*Pн-CZmax-R0, CZmax – сопротивление пружины, R0-сила начального напряжение пружины, Рн=6-12 атм+(запас на колебание давления в насосе)0,5-1 атм

4.Подбираем, С, Zmax, R0, - вычисляем F, D. Скорость движения поршня, а значит и скорость перемещения клапанов зависит от Zmax и зависит от V сервомотора.

Расчет поворотного сервомотора:

1. из расчета клапана и кулачка Мmax

2. M1=A+B*Mmax

A=20÷50 H*м

В= 1,2÷1,5

3.

подбираем размеры отсюда находим ry rв подгоном чтобы создать требуемый момент М₁.