Лабораторна робота № 12. Мета роботи: вивчення принципів роботи сельсинної системи дистанційної передачі кутав трансформаторному режимі.

ДИСТАНЦІЙНА СЕЛЬСИННА ПЕРЕДАЧАКУТА В ТРАНСФОРМАТОРНОМУ РЕЖИМІ

Мета роботи: вивчення принципів роботи сельсинної системи дистанційної передачі кутав трансформаторному режимі.

12.1. Теоретичні положення

В трансформаторному режимі роботи сельсинів статорні обмотки з'єднуються по схемі "зірка", а напруга знімається з обмотки збудження СП. Схема включення сельсинів в трансформаторному режимі наведена на рис. 12.1.

Рис. 12.1. Схема включення сельсинів в трансформаторному режимі.

В трансформаторному режимі напруга живлення подається тільки на обмотку збудження СД. Обмотка збудження СП підключається до входу підсилювача, що керує асинхронний двигуном АД, який переміщує навантаження та вал СП.

Наведені в синхронізуючих обмотках СД електрорушійні сили Е_сд викликають струми в обмотках синхронізації СП, що призводить до появи магнітного потоку в СП. Якщо кути Θ_сд= Θ_сп, то в обмотці збудження СП не з"являється ЕРС. При Θ_сд = Θ_сп результуючий вектор магнітного потоку СП повертається на величину кута

ΔΘ = Θ_сд — Θ_сп, (1)

що приведе до появив обмотці збудження СП напруги

U_вих=U_вих.max ·sin ΔΘ, (2)

яка залежить від кута ΔΘ.

Ця напруга підсилюється підсилювачем і спричиняє обертання валу двигуна, який повертає навантаження та вал СП до тих пір, поки ΔΘ = 0, тобто Θ_сд = Θ_сп.Фаза вихідної напруги СП (0° або 180°) визначається знаком ΔΘ, що дає можливість за допомогою фазочутливого підсилювача здійснювати реверс двигуна при зміні знаку ΔΘ.

Напруга, при якій двигун починає рухатись, залежить від навантаження на його валу, і при незмінному коефіцієнті підсилення має мінімальне значення U_вих.min. При цьому значенні напруги схема ще буде відпрацьовувати кут ΔΘ. Отже збільшуючи коефіцієнт підсилення ми будемо збільшувати точність роботи схеми.

З іншого боку, величина опору лінії зв'язку також буде впливати на величину U_вих , що буде відбиватись на точності відпрацювання кута Θ_сп валом СП.