КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Интегро-дифференцирующее звеноФорсирующее звено также может быть идеальным и реальным. В последнем случае его передаточная функция имеет вид
То есть такое звено представляет собой последовательное соединение форсирующего звена с инерционным первого порядка. С другой стороны:
То есть реальное форсирующее звено (2.82) можно рассматривать как параллельное соединение двух звеньев: инерционного с передаточной функцией и реального дифференцирующего с передаточной функцией . Рассмотрим несколько частных случаев. Пусть, например, Т2 = 0, тогда
То есть в этом частном случае реальное форсирующее звено становится идеальным. Но если Т2S>>1 , то
То есть звено в таком случае представляет собой параллельное соединение интегрирующего звена с безынерционным. Иными словами, изменяя параметры настройки, можно получить и дифференцирующее, и интегрирующее звенья. Нетрудно убедиться, что и переходная характеристика такого звена может иметь различный вид в зависимости от соотношения постоянных времени (рис. 2.22). При этом кривой 1 соответствует случай, когда Тд>Ти, кривой 2 случай, когда Тд = Ти, и, наконец, кривой 3 случай, когда Ти>Тд.
Рисунок 2.22 – Переходная характеристика интегро-дифференцирующего звена
2.3.6 Форсирующее звено второго порядка
Передаточная функция звена
Нетрудно показать, что такое звено может быть получено как результат последовательного соединения двух форсирующих звеньев первого порядка.
|