Классификация объектов регулирования. статические хар-ки. коэф самовыравнивания.

Классификация:

1 по количеству емкостей:

- безъемкостные

- одноемкостные

- многоемкостные

2 по хар-ру самовыравнивания (саморегулирование):

- устойчивые

- неустойчивые

- нейтральные

3 по значению регулируемой величины в различных точках на установившихся режимах:

- объект со сосредоточенными пар-рами (регулятор уровня)

- с распределенными пар-ми (теплообменник)

Самовыравнивание – способность объекта самостоятельно приходить в новый установившийся параметр после нанесения возмущения. а=∆W/∆H где Н-уровень W- расход жидкости.

Работа САР в статике оценивается по характеристикам регулирования, выражающими связь между регулируемыми величинами и внешней нагрузкой. Ее можно построить если заданы хар-ки элементов составляющих САР.

18.Уравнение одноёмкостного устойчивого объекта . динамические харктеристики.

z>0