Описание объекта управления

Математическая модель объекта получается на основе законов Кирхгофа и имеет вид линейных дифференциальных уравнений, векторно-матричный вид которых

,

где   – матрицы чисел размерами и соответственно.

Начальное положение (состояние) объекта: .

Конечное положение (состояние) объекта: .

Уравнения электрической схемы можно получить в виде:

, (1) . (2)

Эти уравнения записаны в форме Коши.

Введем обозначения:

,.

Тогда выражения (1), (2) можно записать в виде:

(3)

Уравнения для выходных переменных

, . (4)

Объединяя (3) и (4), получаем математическую модель электрической схемы:

(5)

Где при Ф, Гн, [1/Ом], Ом соответствующие матрицы получают следующие численные значения:

.

Начальное положение объекта:

Конечное положение объекта: