Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Уравнения и кинематические характеристики свободного движения тела.

Читайте также:
  1. B) это составная часть общественного воспроизводства, отражающая те же стадии (фазы) процесса воспроизводства, но только со стороны движения инвестиционного капитала;
  2. Ei — экспертная оценка i-й характеристики.
  3. I. Процессуальные характеристики мышления.
  4. II. Физические характеристики участников коммуникации
  5. III.2.1) Понятие преступления, его основные характеристики.
  6. IV. Законы динамики вращательного движения.
  7. IV.1.3 Типологические характеристики
  8. Ordm;. Векторный способ задания движения точки.
  9. Ordm;. Векторный способ задания кругового движения.
  10. Ordm;. Геометрические характеристики криволинейных координат.
Рис. 43.

Для определения положения свободного тела относительно неподвижной прямоугольной декартовой системы координат O1x1y1z1 (рис. 43) достаточно задать:

1) положение другой системы координат Ox/1y/1z/1, движущейся поступательно относительно системы координат O1x1y1z1 вместе с какой-либо точкой O тела,

2) углы Эйлера, определяющие положение системы координат Oxyz, скрепленной с движущимся телом, относительно системы координат Ox/1y/1z/1.

Зная координаты точки O и углы Эйлера, определяющие положение системы координат Oxyz, можно определить положение любой точки свободно движущегося тела.

Уравнения, определяющие изменение координат точки O и углов Эйлера, описывают движение свободного тела:

xO = x(t), yO = y(t), zO = z(t), , y = y (t), q = q (t). (31)

Этих уравнений шесть. Первые три описывают движение тела вместе с точкой O и зависят от выбора этой точки. Вторые три уравнения описывают сферическое движение тела вокруг точки O и не зависят от её выбора.

Поступательное движение свободно движущегося тела вместе с точкой O характеризуется векторами скорости O и ускорения O точки O.

Сферическое движение свободно движущегося тела вокруг точки O характеризуется векторами угловой скорости и углового ускорения .


Дата добавления: 2015-04-15; просмотров: 32; Нарушение авторских прав


<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Ускорение точек тела при сферическом движении. | Ускорение точек тела при свободном движении.
lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2018 год. (0.008 сек.) Главная страница Случайная страница Контакты