Разработка привода механизма передвижения тележки нормального мостового крана (предпоследняя цифра зачетной книжки 2-3)

Механизм передвижения тележки нормального мостового крана, приведенного на рисунке 2.7, работает в следующем режиме: передвижение тележки массой m_Т с грузом m_гр на расстояние L₁ с скоростью ν₁, торможение, стоянка t₀ секунд, движение в обратном направлении без груза на расстояние L₂ со скоростью ν₂, торможение.

Таблица 2.2

Характеристики тележки крана

Техническая характеристика	Вариант(последняя цифра зачетной книжки)
Масса груза mгр, т	0,2	0,12	0,23	0,18	0,15	0,15	0,35	0,14	0,21	0,1
Масса тележки mТ, т	0,47	0,32	0,35	0,4	0,32	0,25	0,45	0,3	0,4	0,2
Длина 1 участка, на которую переместили груз, , м	15,6	11,0	16,0	6,3	14,1	7,35	16,2	11,6	12,0	14,3
Длина 2 участка, на которую переместили груз, , м	12,4	4,4	10,0	6,3	12,7	7,35	8,10	16,5	11,6	10,4
Скорость перемещения тележки , м/мин	22,00	18,00	20,50	18,00	21,00	14,50	18,50	20,00	14,50	18,50
Скорость перемещения тележки , м/мин	21,00	19,00	21,50	16,00	22,00	13,50	17,50	19,50	14,00	18,00
КПД механизма	0,65	0,70	0,75	0,80	0,85	0,90	0,65	0,85	0,70	0,90
Время пуска / торможения тележки , с	1,5	1,4	1,5	1,8	1,0	1,5	1,8	1,6	1,5	1,9
Время стоянки после 1 участка , с
Диаметр оси колеса тележки , м	0,55	0,70	0,95	0,10	0,15	0,10	1,05	0,95	0,12	0,75
Коэффициенты трения: m f ´ 10–4	0,10	0,12	0,08	0,08	0,09	0,10	0,10	0,10	0,10	0,10
6,00	5,00	6,00	7,00	6,00	8,00	8,00	8,00	8,00	8,00
Коэффициент, учиты-вающий трение реборд тележки о рельсы, k	2,00	2,50	2,30	2,50	2,40	2,50	2,20	2,50	2,30	2,40
Момент инерции двигателя ,кг·м2	0,195	0,013	0,017	0,017	0,013	0,007	0,195	0,017	0,017	0,013
Передаточное отношение редуктора	6,5	7,5					12,5

Разработка привода механизма передвижения лифта

(предпоследняя цифра зачетной книжки 4-5)

Лифт, кинематическая схема которого приведена на рисунке 2.5, поднимается с людьми массой m_л на высоту Н с номинальной скоростью ν_н, торможение, стоянка t₀, движение вниз без людей с номинальной скоростью ν_н на расстояние Н, торможение. Масса кабины лифта m_к, масса противовеса m_пр, диаметр шкива D_ш и момент инерции J_ш, передаточное отношение редуктора i_р для асинхронного двигателя с КПД η и моментом инерции J_дв.

Таблица 2.4

Характеристики лифта

Техническая характеристика	Вариант(последняя цифра зачетной книжки)
Масса людей mл, т	0,35	0,36	0,35	0,32	0,25	0,37	0,2	0,35	0,15	0,25
Масса каб. лифта mк, т	0,65	0,3	0,65	0,35	0,45	0,6	0,45	0,65	0,3	0,4
Масса противовеса mпр, т	1,0	0,7	0,9	0,6	0,85	1,0	0,85	0,95	0,6	0,7
Высота подъема Н, м
Скорость перемещения лифта , м/с	1,6	1,2	1,4	1,2	1,6	1,6	1,4	1,6	1,0	1,2
Диаметр шкива , м	0,35	0,40	0,50	0,36	0,32	0,45	0,38	0,44	0,40	0,30
Момент инерции шкива ,кг·м2	32,4	27,2	59,4	22,2	19,8	49,9	27,1	47,2		15,2
КПД механизма	0,70	0,75	0,78	0,82	0,84	0,89	0,85	0,75	0,90	0,90
Время пуска/ остановки лифта ,с
Время стоянки лифта на этаже , с:
Коэффициент, трения о направляющие, μ	0,05	0,06	0,04	0,06	0,05	0,04	0,05	0,05	0,06	0,05
Момент инерции двигателя ,кг·м2	0,195	0,067	0,262	0,125	0,115	0,155	0,115	0,262	0,155	0,067
Передаточное число редуктора			31,5			12,5
Частота вращения двигателя n,об/мин
Номинальный момент двигателя ,Н·м