![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Описание системы. Моделирование систем управления в пакете SimulinkСтр 1 из 3Следующая ⇒ Лабораторная работа № 3 Моделирование систем управления в пакете Simulink Цели работы · освоение методов моделирования линейных систем в пакете Simulink Задачи работы · научиться строить и редактировать модели систем управления в пакете Simulink · научиться изменять параметры блоков · научиться строить переходные процессы · научиться оформлять результаты моделирования · изучить метод компенсации постоянных возмущений с помощью ПИД-регулятора Оформление отчета Отчет по лабораторной работе выполняется в виде связного (читаемого) текста в файле формата Microsoft Word (шрифт основного текста Times New Roman, 12 пунктов, через 1,5 интервала, выравнивание по ширине). Он должен включать · название предмета, номер и название лабораторной работы · фамилию и инициалы авторов, номер группы · фамилию и инициалы преподавателя · номер варианта · краткое описание исследуемой системы · результаты выполнения всех пунктов инструкции, которые выделены серым фоном (см. ниже): результаты вычислений, графики, ответы на вопросы. При составлении отчета рекомендуется копировать необходимую информацию через буфер обмена из рабочего окна среды Matlab. Для этих данных используйте шрифт Courier New, в котором ширина всех символов одинакова. Описание системы В работе рассматривается система управления судном по курсу. Ее структурная схема показана на рисунке. Структурная схема системы стабилизации судна на курсе Линейная математическая модель, описывающая рыскание судна, имеет вид где
Привод (рулевая машина) приближенно моделируется как интегрирующее звено, охваченное единичной отрицательной обратной связью, так что его передаточная функция равна
Для измерения угла рыскания используется гирокомпас, математическая модель которого записывается в виде апериодического звена первого порядка с передаточной функцией[1]
Исследуются переходные процессы в системе при использовании ПД-регулятора
и ПИД-регулятора
|