КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Техническая характеристика B63-13A
Таблица 6
Параметр
| Величина
| Условный проход, мм
|
| Вид присоеденения
| резьбовое
| Номинальное давление, мПа (кгс/см^2)
| 0,63(63)
| Минимальное давление питания, Мпа (кгс/см^2)
| 0,25(2,5)
| Минимальное давление управления, Мпа (кгс/см^2)
| 0,25(2,5)
| Пропускная способность м^3/ч, не менее
| 1,9
| Максимальное число включений в минуту
|
| Утечки вздуха из-под золотника при номинальном давлении см^3/мин, не более
|
| Полный 90%-ный ресурс, циклов, не менее
| 10^7
| 90%-ная наработка до отказа, циклов, не менее
| 2,5*10^6
| Масса, кг, не более
| 1,6
|
Техническая характеристикаП-РК3.4
Таблица 7
Параметр
| Величина
| Условный проход, мм
|
| Номинальное давление, мПа (кгс/см^2)
| 1,0(10)
| Минимальное давление управления, Мпа (кгс/см^2)
| -----
| Пропускная способность м^3/ч, не менее
| 0,24
| Усилие необходимое для переклчения,
H (кгс) не более
| 30(3)
| Максимальная частота включения, с^-1
|
| Утечка воздуха, м^3/мин, не более
| 2*10^-5
| Полный 90%-ный ресурс, циклов, не менее
| 2,6*10^6
| 90%-ная наработка до отказа, циклов, не менее
| 0,6*10^6
| Масса, кг, не более
| 0,12
|
НОМЕНКЛАТУРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ПНЕВМОАППАРАТУРЫ
Таблица 5
№
пп
| Название аппарата
| Кол-во
| Тип
|
| Пневмоцилиндр
|
| |
| Силовые распределители типа 4/2 с двухсторонним пневмо управлением И и ИЛИ пневмо распределители 3/2 с односторонним пневмо управлением . Конечные выключатели – пневмо распределителя типа 3/2 с механическим управлением.
|
| |
| Конечные выключатели – пневмо распределителя типа 3/2 с механическим управлением.
|
| |
| Пневмораспределитель для реализации булевых функций
|
| |
Анализ номенклатуры показывает что по пунктам 1 и 3 используем один и тот же тип распределителя с разными головками.
Выбираем для конечного распределителя П-РК3.4
Для реализации булево функции – с односторонним пневматическим управлением.
Пневмо распределитель В63-13А
8-РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОСИСТЕМЫ ОТ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА МКП 1
Адрес команды
| Код операции
| Операнд
| Содержание
| Исходное положение
| ООО
| О6
| 1 2
| ПЦ 1 задвигается
| OO1
| О5
| 1 1
| OO2
| О6
| 2 2
| ПЦ 2 задвигается
| OO3
| О5
| 2 1
| OO4
| О6
| 3 2
| ПЦ 3 задвигается
| OO5
| О5
| 3 1
| Цикл
| OO6
| О6
| 1 1
| ПЦ 1 выдвигается
| OO7
| О5
| 1 2
| OO8
| О6
| 4 1
| ПЦ 4 выдвигается
| OO9
| О5
| 4 2
| OOA
| О6
| 2 1
| ПЦ 2 выдвигается
| OOB
| О5
| 2 2
| OOC
| О6
| 3 1
| ПЦ 3 выдвигается
| OOD
| О5
| 3 2
| OOE
| О6
| 2 2
| ПЦ 2 задвигается
| OOF
| О5
| 2 1
| O1O
| О6
| 3 2
| ПЦ 3 задвигается
| O11
| О5
| 3 1
| O12
| О6
| 4 2
| ПЦ 4 задвигается
| O13
| О5
| 4 1
| O14
| О6
| 1 1
| ПЦ 1 выдвигается
| O15
| О5
| 1 2
| O16
| О6
| 1 2
| ПЦ 1 задвигается
| O17
| О5
| 1 1
| O18
| О9
| О6
| Начало следующего цикла
|
Список использованной литературы
1. Методическое указание к лабораторно-практическим работам “управление автоматическими манипуляторами и технологическим оборудованием от програмируемого микроконтроллера МКП-1” по курсу ”управляющие и вычислительные устройства автоматических манипуляторов”/Седач В.В., Пелюхня Р. Н., Крутиков Г. А.
2. Handling Pneumatics. Пневмоавтоматика: 99 примеров применения/ Стефан Хоссе.
3. Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник / Е.В. Герц, А.И. Кудрявцев, О.В. Ложкин и др. под общ. ред. Е.В. Герц — М.: Машиностроение, 1981.- 408с.
|