Понятие управления

На рисунке 1 приведена структурная схема операций процесса управления.

Рисунок 1 - Структурная схема операций процесса управления

В общем случае процесс управления можно представить как последовательное выполнение следующих четырех основных действий, направленных на достижение некоторой цели:

­ получение информации о состоянии объекта;

­ передача информации от объекта автоматизации к устройству управления;

­ переработка полученной информации и принятие решения, т. е. формирование сигнала управления;

­ исполнение решения, т.е. реализация управляющего воздействия, соответствующего выработанному сигналу управления.

Указанные действия выполняются с помощью технических средств автоматизации при участии или без участия человека.

Соответственно для управления необхо­димо иметь технические средства автоматизации следующих видов.

1) Средства автоматического отбора информации - техно­логическими датчиками, контролирующие: режимные параметры (мощность, нагрузку, производительность, скорость, давление, машинное время, простои и др.); положение и перемещение рабочих органов; простран­ственное взаиморасположение машин, реализующих в совокупности технологический процесс; последователь­ность работы и перемещений машин, реализующих технологический процесс (выполнение цикла функциони­рования совокупности машин). Датчики осуществляющее преобразование контролируемого параметра в выходной сигнал, удобный для ввода его в систему управления или для дистанционной передачи

2) Средства пе­редачи информации – средствами телемеханического проводного канала или радиоканала для обмена кодовой информацией с устройствами обработки информации; средствами оперативно-речевой телефон­ной или громкоговорящей связи, например каналов оператор маши­ны— диспетчер шахты; каналов аварийной телефонной и гром­коговорящей связи; каналов специальной технологической телефонной связи, например, связи машиниста комбайна с погрузочным пунктом лавы, связи по трассе конвейерной линии и т. п.

3) Средства обработки информации и выработки управляющих и других команд.

4) Средства автоматической защиты, на­пример, технологическая защита, электрическая защита (от перегрузок, недопустимого падения напряжения и др.).

5) Средства автоматической блокировки — аварий­ные, предупреждающие переход машины или отдель­ных ее частей за допустимые «крайние положения», и технологические — с предшествующими и последую­щими по технологии работы автоматизированными ма­шинами.

6) Средства автоматической технической диагностики.

7) Средства автоматической сигнализации о состоянии и положении важнейших органов машины, нарушениях заданного режима работы и его восстанов­лении, аварийных ситуациях, нахождении машины определенном нагрузочном режиме (работа, холостойход, останов и т. д.), об изменениях контролируемых режимных параметров — нагрузочных, скоростных и других, положении и перемещении рабочих органов и т. д. Возможна сигнализация следующих видов: аварийная, предупредительная и рабочая сигнализация.

8) Средства управле­ния работой машины, в том числе средствами дистанционного изменения уставок регуляторов.­ В необходимых случаях, особенно для очистных работ средства дистанционно управления с пульта одной машины имеют средства для управления другими машинами, объединяемыми общностью техно­логического процесса (например, в аппаратуре САУК. 02М – на пульте управления комбайном имеются органы управления забойным конвейером).

9) Исполнительные устройства, реализующие коман­ды управления.

10) Средства автоматического регулирования пара­ метров (производительности, нагрузки, скорости рабо­чих органов, мощности и др.).