Вопрос № 13.5.

Число степеней свободы манипулятора равно…

Варианты ответов. Кол-во правильных ответов - 1

1.5; 2.3; 3.4; 4.6; 5.7

Вопрос № 11.2.

К методам кинематического анализа относится…

Варианты ответов. Кол-во правильных ответов - 1

1.метод Мерцалова

2.только аналитический

3.аналитический, графический и графоаналитический (метод планов)

4.метод Рычага Жуковского

5.только метод планов скоростей и ускорений

Вопрос № 6.4.

На рисунке показаны план положений и план скоростей шарнирного четырехзвенного механизма. Угловая скорость шатуна 2 равна ______ рад/с (ответ дать с точностью до целых)

Варианты ответов. Кол-во правильных ответов - 1

Номер вопроса	Эскиз	Задание и ответ
	−	Какое из перечисленных соединений является ки­нематической парой? 1) две сваренные детали; 2) две спаян­ные детали; 3) две склепанные детали; 4) вал в подшипнике
		Укажите кинема­тическую пару третьего класса
		По формуле Чебы­шева вычислите сте­пень подвижности механизма долбеж­ного станка
		Определите число групп Ас­сура, входящих в данный меха­низм

Билет 16

Номер вопроса	Эскиз	Задание и ответ
		Какой из механизмов изображен не в край­нем положении? Ответ дайте по его но­меру на схеме
		Укажите вектор ускорения . Ответ дайте но­мером вектора на плане ускорений
		Какое выражение для угловой скорости со­держит ошибку? 1) ; 2) ; 3) ; 4)
		Ускорение какой точки механизма найдено не­правильно? 1) точки А; 2) точки В; 3) точки S; 4) точки С