КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Задача 3.2.86Отчёт по практической работе По теме: «Кинематика поворота троллейбуса» Вариант №6
Выполнил: студент гр. 101150 Павловец А.А.
Проверила: Плищ В.М.
Минск 2013 Задача 3.2.96.
Определить, как изменится величина радиуса поворота троллейбуса при наличии бокового увода шин по сравнению с жесткими шинами. Технические данные троллейбуса: база L = 6,04 м; средний угол поворота управляемых колес = 20°; угол увода передних колес = 5,3°, задних колес = 3,667°. Решение:
Рисунок 1 –Кинематика поворота троллейбуса Из рисунка 1 следует:
AD = Rtg(α+ ) BD = Rtg AD + BD = L =
=
Теоретический радиус поворота троллейбуса (при углах увода ): .
Ответ: Теоретический радиус поворота троллейбуса =16,595м; действительный радиус поворота R = 18,50 м. Ответ в задании: =16,595м, R = 18,50 м. Задача 3.2.86 Управляемые колеса троллейбуса, база которого L = 6,04 м, повернуты на средний угол α=10°30'. Троллейбус движется по траектории радиусом R = =34,5 м. Найти величину угла увода задних колес и вид поворачиваемости троллейбуса, если угол увода передних колес ψ = 5°. Решение: Радиус поворота троллейбуса определяется по формуле
.
Угол увода колес заднего моста
=0,079рад=4,526°
Ответ: Так как угол увода передних колес больше угла увода задних ψ = 5° > =4,526°, то троллейбус обладает недостаточной поворачиваемостью.
Ответ в задании: Так как угол увода передних колес больше угла увода задних ψ = 5° > =4,526°, то троллейбус обладает недостаточной поворачиваемостью.
Литература: 2.Богдан Н.В. и др. Троллейбус, конструирование, расчёт/Богдан Ю.Е., Атаманов, А.И.Сафонов;под ред. Н.В. Богдана-Мн.:Ураджай, 1999.-с.:ил.
|